力士乐模块R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC接口模块总线耦合器

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力士乐模块R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC接口模块总线耦合器，产品实物图片：



力士乐 R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC 接口模块（Sercos III 总线耦合器）：Sercos 系统接入 Inline I/O 的紧凑入口一条以 Sercos 为通信骨干的运动控制产线，上位控制器通常只关注两件事：伺服轴是否按节拍到位，工位上的开关量是否按时动作。前者交给驱动与环网，后者多半交给分布式 I/O。R911170875，型号写作 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC，正好站在这两者之间：一侧是两个 RJ45 口，接到 Sercos 网络；另一侧是一条 Inline 本地总线，能带起 63 台 Inline 设备。它把网络报文还原成端子上的电平，也把端子的状态打包回网络，中间不再插一层额外的控制器。
先说清一个常被问到的细节：这款产品有两个常用名称，Interface Module，中文叫接口模块；型号里的 BK 又是 Bus Coupler，也就是总线耦合器。一个按功能命名，一个按结构命名，指向的是同一件硬件。
两种叫法各有侧重。接口模块强调的是它完成的那件事：把 Sercos III 与 Inline 本地总线这两套体系接上，让网络侧的报文能落到端子上。总线耦合器强调的是它在本地总线里的位置，是挂在下游设备前端、负责汇拢与转接的那个头。同系列的 PROFIBUS 版本 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 也是同样情形，型号字母与技术名称从来就不冲突。
它之所以更贴近接口模块这个说法，还有一层原因：它不是只做透明转发的空壳总线头，本身就集成了 8 路数字量输入和 4 路数字量输出，属于协议转换加本地 I/O 的复合形态。下文为便于技术描述，仍以总线耦合器相称；三种说法都指这一款模块，订货时给出型号或订货号即可。
对于做产线集成的人来说，这类部件的价值不在参数表有多长，而在于它能否让柜内少一层设备、让调试少一轮返工。下面按选型时真正会被问到的顺序，把这块耦合器拆开来看。
一、型号不是乱码：六段字符各有分工力士乐的订货号与型号是两套编码，以订货号下达订单，以型号识别能力。R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC 逐段读下来，配置其实一眼就能看完。
表格
型号片段对应含义对设计选用的意义
R-ILRexroth Inline 产品族归属 Inline 分布式 I/O 体系，模块、端子和附件通用
S3Sercos III作为 Sercos 从站接入，走标准 Sercos 通信机制
BKBus Coupler，总线耦合器承担网络侧与本地 I/O 侧之间的数据与供电转接；同一产品亦称 Interface Module
DI88 路数字量输入可直接采集按钮、限位、接近开关等开关量
DO44 路数字量输出可直接驱动小型电磁阀、继电器、指示灯
PAC成套供货随机附带 Inline 连接器、标记牌与端板，到场即装PAC 这个后缀容易被忽略，但对现场很实用：连接器、标记牌、端板都在包装里，柜内装配不用再去单独凑配件，也不会因为少一块端板把整排模块停在半成品状态。订货环节不需要再核对别的信息，型号或订货号本身就是凭据，两种说法指的是同一款硬件。
二、它在系统里到底占哪个位置从通信角度看，这块耦合器在 Sercos 侧是一个从站，设备类型为 Sercos slave，设备行规为 FSP_IO。从 I/O 角度看，它是 Inline 本地总线的头，下游设备按顺序排布。
理解槽位关系，排故时能省很多时间：槽 0 由总线头与自身的本地输入输出功能组占用，紧随其后的 Inline 设备占槽 1，再往后占槽 2，依次类推。也就是说，编程软件里看到的槽号与柜内从左到右的物理顺序是对应的。现场换模块时，只要槽号没动，过程数据映射就不用重做。
集成方式有两条路。使用带 SDDML 文件的工程工具时，设备由文件自动识别，输入输出模块按文件里的规则配置；不使用工程工具时，本地总线过程数据与 Sercos 过程数据按 1:1 映射，状态字与控制字不做区分，此时部分模块在 Sercos 侧仍以输入 / 输出模块的形式呈现，需要在上位程序里做一次分配。两种方式各有适用面，前者省事，后者适合老设备改造或临时验证。
三、机械规格：80 mm 面宽带来的实际收益表格
项目数值
宽度80 mm
高度119.8 mm
深度71.5 mm
重量280 g（含连接器、标记牌、端板）
外壳颜色浅灰 RAL 7035
安装方式DIN 导轨安装
防护等级IP20
保护等级III（符合 IEC 61140、EN 61140、VDE 0140-1）尺寸标注基于带连接器的状态，这一点在画柜内布置图时很关键：很多图纸只按模块本体计算空间，装完才发现 RJ45 插头、弹簧端子和标记牌占用了十几毫米的深度。实际留位建议以 71.5 mm 深度为基准，再叠加线缆弯曲空间。
80 mm 的面宽在密集柜里是实打实的好处。同样一排导轨，留给端子、标记牌、走线槽和散热间隙的余量都更从容，柜内布线不必贴着模块边缘硬挤。IP20 意味着它适合装在封闭控制柜内，裸装在现场粉尘或水汽环境并不合适。
四、三路供电与端子分配：先看懂电源结构这块耦合器内部同时管理多种电压，术语上分别是 UBK（总线耦合器供电）、UL（通信供电，7.5 V）、UANA（模拟量模块供电，24 V）、UM（主电路供电）和 US（段电路供电）。接线时把它们分清楚，比记住端子号更重要。
表格
供电项标称电压允许范围电流能力
耦合器供电 UBK24 V DC（经 Inline 连接器）19.2 至 30 V DC，含纹波与全部容差空载典型 60 mA，带满 I/O 端子块上限 1 A
通信供电 UL7.5 V DC由模块内部生成电源单元上限 0.8 A DC
模拟量模块供电 UANA24 V DC19.2 至 30 V DC电源单元上限 0.5 A DC
主电路 UM24 V DC19.2 至 30 V DC上限 8 A DC（UM 与 US 合计）
段电路 US24 V DC19.2 至 30 V DC上限 8 A DC（UM 与 US 合计）空载 60 mA、典型功耗 1.44 W（不含下游端子块、传感器和执行器），对柜内热预算几乎构不成压力。但 8 A 的主电路与段电路能力是有前提的：它指的是通过耦合器传输的能力，不等于下游负载可以随意堆叠。做电流预算时要按每台 Inline 设备自身的逻辑电流逐台相加，因为设备自身的耗电会挤占可挂数量。
电源连接器的端子分配如下，跨接时跳线需能承受相应电流。
表格
端子分配端子分配
1.1US2.1UM
1.2UBK2.2UM
1.3UBK 的 GND2.3UM 与 US 的 GND
1.4功能地 FG2.4功能地 FG如果需要让通信供电与段电路共用同一个参考电位，可以把 1.3 与 2.3 跨接，但通过跳线的电流不得超过 8 A。功能地必须经电源连接器接出，不要依赖导轨或柜体结构件充当接地路径。
关于保护，这里有明确的边界：24 V 回路（UBK、UM、US）需要外部保护。若采用外部熔断器，供电单元要能在故障时提供熔断器额定电流四倍的输出，熔断器才会可靠动作。模块内部不承担这段保护职责。
五、8 路数字量输入：微秒级的响应，够不够用表格
参数数值
输入路数8
接线方式Inline 连接器，3 线制
输入类型EN 61131-2 类型 1
额定输入电压24 V DC
额定输入电流典型 3 mA
0 信号范围-30 至 5 V DC
1 信号范围15 至 30 V DC
信号延迟开通小于 11 μs（24 V），关断小于 140 μs（24 V）
到传感器的允许线长100 m
反接保护抑制二极管0 信号下限写到 -30 V 不是笔误。工业现场的负向尖峰与地电位漂移经常出现，把 0 区做得这么宽，是为了让通道在干扰下仍然读作 0，而不是在阈值附近来回跳。3 mA 的输入电流对常见接近开关和光电开关都很轻，不会因为并联通道过多而拉低传感器输出。
11 μs 的开通延迟意味着凸轮、飞剪一类的短脉冲信号也能被抓住；140 μs 的关断延迟相对慢一些，如果工位里有极窄的负脉冲需要辨认，就必须把这一点算进去。100 m 的允许线长则基本覆盖了单台设备到远端操作盒的距离，超过这个长度应就近增设 I/O 节点，而不是硬拉长线。
端子分配上，输入被分成两个连接器，每个 4 路，均带 UM 与 GND 引出，便于就近给传感器供电。
表格
连接器端子分配连接器端子分配
31.1 IN01、1.2 UM、1.3 GND、1.4 IN0332.1 IN02、2.2 UM、2.3 GND、2.4 IN04
43.1 IN05、3.2 UM、3.3 GND、3.4 IN0744.1 IN06、4.2 UM、4.3 GND、4.4 IN08六、4 路数字量输出：500 mA 单通道，2 A 整模块表格
参数数值
输出路数4
接线方式Inline 连接器，3 线制
额定输出电压24 V DC
额定电流下压降小于 1 V
单通道输出电流上限 500 mA
模块输出电流合计上限 2 A
额定负载阻性 12 W，感性 12 VA（1.2 H、48 Ω），灯负载 12 W
信号延迟开通小于 40 μs（空载）、小于 50 μs（0.5 A）；关断小于 350 μs（空载）、小于 235 μs（0.5 A）
感性负载下的开关频率0.5 Hz（1.2 H、48 Ω）
过载行为自动重启
过流关断下限 0.7 A
短路与过载保护输出驱动内含续流回路500 mA 的单通道能力，带一只中小型电磁阀或一只 24 V 中间继电器是常规配置，四路同时满负载也刚好触到 2 A 的模块合计上限。做阀岛集中驱动时，这个 2 A 就是硬约束，超了要么拆到第二个节点，要么中间加继电器。
感性负载那一栏值得单独看一眼：12 VA、1.2 H、48 Ω 条件下开关频率 0.5 Hz，说明它适合节拍不快的气缸与阀类负载，不适合高频通断的场合。感性过载会直接损坏输出级，这不是可以靠重启恢复的故障。短路则不同，输出带自动重启，故障消失后能自行恢复，但恢复动作本身会带来一次非预期动作，安全相关的场合不能把这套保护当成逻辑的一部分。
输出端子分配与输入同构，同样分两个连接器。
表格
连接器端子分配
21.1 OUT01、1.2 GND、1.3 FE、1.4 OUT03
22.1 OUT02、2.2 GND、2.3 FE、2.4 OUT04七、本地总线：63 台设备与 512 Byte 过程数据的边界表格
系统边界数值
每站过程数据量上限 512 Byte
可连接本地总线设备数63 台
带参数通道的设备数上限 16 台
本地总线速率500 kbps
接口数量1 个，Inline 数据跳线连接63 台是电气与协议层面的可挂数量，不是任何配置下都能挂满的建议值。真正决定数量的是逻辑电流预算：每台设备的耗流都会单独列出，把这些数相加，再看耦合器能提供多少，才是能落地的台数。工程上留 20% 余量比较稳妥，尤其是在下游还要加指示灯、传感器供电的工位。
512 Byte 的过程数据上限，对这块只有 12 点数字量的耦合器来说是富余的：本地侧用掉几字节，剩下的都留给了下游 Inline 模块。反过来说，如果下游挂的是模拟量、温度采集或计数器模块，就要提前算字节占位，别等到组态时才发现放不下。
八、诊断：LED 只是表象，寄存器才是细节正面板载的指示灯覆盖了通信、供电、状态与通道四个层面，现场九成的问题靠它们就能定位。
表格
标识颜色含义典型判读
LNK 1/2绿端口 1/2 链路常亮表示链路建立，灭表示未连上
ACT 1/2黄端口 1/2 活动闪烁表示正在收发报文
BO绿启动闪烁 2 Hz 表示固件下载中，闪烁 8 Hz 表示固件无效或升级失败
UL绿通信供电灭表示 7.5 V 通信供电缺失
US绿段电路供电灭表示段电路 24 V 缺失
UM绿主电路供电灭表示主电路 24 V 缺失
RY绿就绪闪烁表示配置已识别但尚未进入运行，常亮表示就绪
S3红 / 橙 / 绿Sercos 诊断按 CP0 至 CP4 的分段闪烁组合反映通信阶段
CP黄通信阶段灭为 CP0 或 NRT，闪烁对应 CP1 至 CP3，常亮为 CP4
D绿站内诊断闪烁表示配置正在读入，灭表示无模块或传输未激活
E红错误常亮表示某路输出短路或过载
1 至 4黄输出状态亮表示对应输出已置位
1 至 8黄输入状态亮表示对应输入有效S3 与 CP 的组合信息量很大：不同闪烁节律对应不同通信阶段，红橙交替往往指向 MST 丢失或用户错误，橙灯快闪则可能是标识（bit 15）的分配问题。把这张表贴在柜门内侧，比临时翻文档快得多。
比 LED 更细的是诊断数据。总线错误与设备错误会映射到 S-0-0390 诊断号，其中一般解释位、源类型、类别和状态码分段编码；I/O 侧则有 S-1500.0.32 诊断消息与 S-1500.0.33 当前诊断消息，能定位到槽号、功能组与通道号。需要回溯时，三路诊断 trace 缓冲可以留存故障前后的时间序列，对于偶发、复现困难的停机问题，这比反复蹲守现场有效。
模块还会把三类异常上报给上位控制系统：数字量输出短路或过载、传感器供电故障、执行器供电故障。程序里对这三个位做联动处理，可以更快地把工位停下来，而不是等产品报废后才发现。
九、从通电到可运行：启动流程拆解固件启动有一条固定的指示序列，熟悉它就能判断卡在哪一步。

• 通电后 1 s 内，CP 灯短暂闪烁，表示 FPGA 完成初始化。
• 5 s 内，CP 灯再次短暂闪烁，表示引导程序完成固件校验，检查链路可用性、端口状态与升级条件。
• BO 灯亮起，固件开始初始化；随后 BO 灭，启动完成。
• RY 灯以 1 Hz 闪烁、CP 灭，表示 Inline 站已具备运行条件但未进入 NRT 模式。
• D 灯常亮表示站内数据传输已激活；D 灯闪烁则表示没有模块接入。
  

进入 CP2 之后，本地总线的实际配置被持久化保存；再切到 CP3、CP4，主站可以选择原样接受这份配置，也可以在切换到 CP3 之前通过过程命令 S-1500.0.12 重排 I/O 资源，把改动激活。
配置层面还有几条实用路径。IP 参数可以在 S-0-1020、S-0-1021、S-0-1022 中修改，改完执行 S-0-1048 激活网络设置，新参数立即生效，不需要断电。出厂默认值是 IP 192.168.1.5、子网掩码 255.255.255.0、网关 0.0.0.0，主机名为型号本身，Sercos 地址为 1，密码为 PW170875。
表格
参数项默认设定
IP 地址192.168.1.5
子网掩码255.255.255.0
网关地址0.0.0.0
主机名R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
Sercos 地址1
密码PW170875面板上的复位按钮有两个功能，操作方式不同，别混用。轻按用于重启耦合器，输出复位、输入过程映像不重读，适合程序跑偏后快速回到初始态。恢复出厂设置则要断电、按住按钮、上电，等橙色 CP 灯首次短暂闪烁（1 s 内）时松手，之后 CP 灯会再亮 5 s 作为确认。这个动作会清掉地址、密码、主机名等全部设定，产线在运行中不要随手试。
地址分配上，Sercos 地址支持由主站远程分配并保持，模块本身没有拨码开关，这减少了柜内误拨的可能，但也意味着换件后地址要靠主站重新下发。
十、Sercos 侧的通信能力表格
项目说明
Sercos 规范V1.3.1
接口数量2 个 RJ45
传输距离单段上限 100 m
循环时间不小于 250 μs
实时连接上限 6 路，其中 2 路主从、4 路交叉通信
每连接 IDN 数上限 40 个
支持的 SCP 类VarCFG、Sync、Sync_0x02、WD、Diag、ListSeg、HP、TFTP、SysTime、NRTPC、NRTPC_0x02、WDCon
IPS内置 IPS 服务器，支持 Browse、Identify、ReadData、WriteData、Reset 等 UDP 服务250 μs 的循环时间对数字量站点来说已经足够快：一个扫描周期内完成采集、传输、输出刷新，配合 11 μs 的输入开通延迟，常见的凸轮与到位检测都能跟上。6 路实时连接给了组态一定弹性：两路主从连接承担常规过程数据，四路交叉通信可以在站与站之间直接交换数据，减少绕行主站的时延。
内置 IPS 服务器是一个常被低估的功能。在 CP3 之前的阶段，可以用 IPS 客户端（例如 Sercos 组织提供的免费 SIP 客户端）读取设备信息、修改参数，甚至触发 TFTP 升级，不必等产线完整进入运行态。对调试初期和远程支持场景，这条通道省掉不少往返。
需要提醒的是，耦合器带有以太网通信接口，接入网络就存在未授权访问的可能。用不到的服务应关闭，密码不要沿用出厂值，远程维护走 VPN 或防火墙；涉及安全功能的回路，不能把这块耦合器当成安全部件使用，它不具备安全等级认证。
十一、电磁兼容与机械强度表格
测试项条件判据
静电放电接触放电 6 kV，空气放电 8 kV判据 B
射频电磁场场强 10 V/m判据 A
快速瞬变脉冲群各接口 1 kV判据 A / B
浪涌供电线 DC 0.5 kV / 0.5 kV，现场总线屏蔽层 1 kV判据 B
传导干扰试验电压 10 V判据 A
发射符合 EN 61000-6-4A 类
振动5 g（EN 60068-2-6）通过
冲击25 g、11 ms 半正弦通过A 类判据意味着测试期间功能正常、性能不降级；B 类允许测试中出现可自恢复的偏差。这份结果说明模块在典型工业电磁环境下有明确的抗扰边界，但它不等于可以省掉屏蔽与接地：Sercos 侧的双绞线屏蔽层必须接到插座上，网络分段之间要避免地环路与电位差，等电位跨接线不能省。
机械部分，5 g 振动与 25 g 冲击对应的是安装在设备本体或随行机构上的场景。如果耦合器装在往复运动的小车上，线缆固定与应力释放要单独设计，端子侧的弹簧连接虽然抗振，但线缆自身的重量和反复弯折才是薄弱点。
十二、配套线缆：按距离和屏蔽需求选表格
线缆类型长度主要用途
Sercos III 电缆，CAT5e，S/STP，8 芯双绞0.25 m / 0.35 m / 0.55 m柜内相邻设备短距离互联
Sercos III 电缆，100-Base-T，CAT5E，屏蔽，4 芯2 m / 5 m / 10 m / 20 m跨柜、跨工位的较长连接短距离用 8 芯 S/STP 更稳妥，屏蔽层的连续性好，适合变频器与伺服驱动器密集的柜内；较长距离用 4 芯屏蔽 CAT5E，兼顾成本与施工便利。两种线缆都可以按需定制其他长度，超过 20 m 的走线要按 100 m 的单段限值重新规划分段点。柜内布线时注意 RJ45 插头的弯曲半径，空间不足可选用弯角插头，避免把插头拽成斜角导致接触不良。
十三、适用行业与典型工位这块耦合器的定位很清楚：给 Sercos 系统补上位数字量采集与小功率驱动，而不是替代集中式 I/O 柜。它适合那些节拍稳定、I/O 点位分散、柜内空间紧张的产线。
表格
行业典型工位与用途用到的能力
机床与金属加工刀库定位、防护门联锁信号采集、冷却与排屑阀控制8 路输入采集多点位状态，4 路输出驱动阀类
汽车零部件焊装夹具夹紧检测、总装线工位指示灯与气缸动作柜内分布式布置，减少主线束长度
包装机械光电检测、封口与剔除气缸、缺料报警100 m 允许线长便于远端操作盒就近接入
印刷与标签套准标记检测、张力与纠偏辅助信号微秒级开通延迟适配高速脉冲信号
塑料与橡胶成型模具到位检测、顶针与吹气动作抗振安装与 IP20 柜内防护
木工与家具送料检测、吸尘与气动执行元件63 台扩展能力支撑整线分布式节点
锂电与光伏组件输送线光电、挡停与吹扫多节点串接与快速诊断定位
物流输送与分拣扫码触发、分流挡板、格口指示站内诊断与远程参数读取在这些场景里，它的角色都相似：把一串开关量就近收进柜子，再以一根网线送进 Sercos 主站，让主控不必为几十个点位单独拉一路 I/O。
十四、落地时的六个工程提醒

• 24 V 回路必须有外部保护，供电单元的短路能力要匹配熔断器额定值，否则故障时熔断器可能不动作。
• 逻辑电流要按设备逐台累计，不能只看 63 台这个数字，余量建议留 20%。
• 传感器与执行器的供电从 UM 引出，负载较重时单独供一路 24 V，避免与耦合器自身供电互相拖累。
• Sercos 侧屏蔽层接到插座，分段之间避免地环路；等电位跨接不要省。
• 输出带感性负载时，功率与开关频率要落在 12 VA、0.5 Hz 的范围内，超范围会击穿输出级。
• 换件后记得让主站重新下发地址与配置，恢复出厂设置会清掉全部设定。
  

十五、结语R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC 不是一块靠参数堆砌取胜的模块，它的价值在于把三件事同时做稳：让 Sercos 主站以更短的路径拿到现场开关量，让柜内少一层转接设备，让故障能在指示灯和寄存器两个层面被定位。8 路输入、4 路输出、63 台扩展、250 μs 循环，这几个数字放在一起，覆盖的正是中小型分布式站点的常见需求。
回到开头的名称问题：它既叫接口模块，也叫总线耦合器，两种说法对应同一块硬件，也对应同一个角色，就是把 Sercos 的网络世界和 Inline 的端子世界接起来。名字怎么叫不影响能不能用，真正决定用得顺不顺的是下游电流预算、负载类型和柜内空间。
另一件容易被跳过的事是版本台账：SDDML 文件、固件版本与项目图纸放在一起归档，换件或扩容时能省掉大量比对工作。参数、端子和诊断信息都有明确的数值可查，真正决定一条线稳不稳的，往往是这些看起来琐碎的现场功夫。

力士乐REXROTH Inline (IP20)控制柜的输入/输出系统
1、力士乐REXROTH现场总线耦合器
R911170875 R-IL S3 BK DI8 DO4-PAC
R911171944 R-IL PN BK DI8 DO4-PAC
R911171726 R-IL ETH BK DI8 DO4 2TX-PAC
R911172194 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC
R911170971 R-IL PB BK DP/V1-PAC
R911296696 R-IL SE BK
2、力士乐REXROTH模拟输入模块
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911170425 R-IB IL AI 2/SF-230-PAC
R911170426 R-IB IL AI 4/EF-PAC
R911172895 R-IB IL AI 4/U-PAC
R911172894 R-IB IL AI 4/I-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
R911170432 R-IB IL SGI 2/F-PAC
3、力士乐REXROTH模拟输出模块
R911172575 R-IB IL AO 1/SF/CN-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911172576 R-IB IL AO 2/SF/CN-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
R911173634 R-IB IL AO 2/UI-PAC
4、力士乐REXROTH数字输入模块
R911170767 R-IB IL 24 DI 2-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170404 R-IB IL 24 DI 16-NPN-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170405 R-IB IL 24 DI 32/HD-NPN-PAC
5、力士乐REXROTH数字输出模块
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170410 R-IB IL 24 DO 8-NPN-PAC
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170411 R-IB IL 24 DO 32/HD-NPN-PAC
6、力士乐REXROTH电源模块/分段模块
⑴、力士乐REXROTH电源模块
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
⑵、力士乐REXROTH升压模块
R911170446 R-IB IL 24 PWR IN/R-PAC
⑶、力士乐REXROTH升压模块
R911172896 R-IB IL 24 PWR IN/R/L-0.8A-PAC
⑷、力士乐REXROTH分段模块
R911170947 R-IB IL 24 SEG-PAC
⑸、力士乐REXROTH分段模块，熔断器
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
⑹、力士乐REXROTH分段模块，保险丝 – 诊断
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
⑺、力士乐REXROTH电位分配器 (24 V)
R911297189 R-IB IL PD 24V-PAC
⑻、力士乐REXROTH电位分配器（接地）
7、力士乐REXROTH技术模块
⑴、力士乐REXROTH计数器模块
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
⑵、力士乐REXROTH增量编码器检测模块
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
⑶、力士乐REXROTH脉宽调制
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
⑷、力士乐REXROTH用于绝对值编码器的检测模块
R911171514 R-IB IL SSI-IN-PAC
⑸、力士乐REXROTH定位模块，用于单匝/多匝绝对编码器
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
8、力士乐REXROTH温度模块
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
R911173029 R-IB IL TEMP 4/8 RTD/EF-PAC
R911170428 R-IB IL TEMP 4/8 RTD-PAC
9、力士乐REXROTH通信模块
R911170445 R-IB IL 24 FLM-PAC
R911171970 R-IB IL 24 FLM MULTI-PAC
R911170948 R-IB IL 24 LSKIP-PAC
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
R911171971 R-IB IL 24 IOL 4 DI 12-PAC
R911172212 R-IB IL DALI/PWR-PAC
R911172213 R-IB IL DALI-PAC
R911173635 R-IB IL RS UNI-PAC
10、力士乐REXROTH继电器模块
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
11、力士乐REXROTH安全模块
R911173314 R-IB IL 24 PSDI 16-PAC
R911172846 R-IB IL 24 PSDI 8-PAC
R911172847 R-IB IL 24 PSDO 8-PAC
R911172849 R-IB IL 24 PSDO 4/4-PAC
R911172848 R-IB IL 24 PSDOR 4-PAC
12、力士乐REXROTH块输入/输出模块
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
R911171675 R-ILB S3 24 DI16 DIO16/F
R911307402 R-ILB PB 24 DI16 DO16


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