请教两个船厂焊接问题

前锋73

1、薄板的焊接是不是大多是实芯的；
2、现在有机器人自动定位做药芯的多层多道焊，这种情况下，焊接中没有人工干预，机器人是如何去掉上一道焊接产生的药皮呢？

范习永

实芯焊丝可以连续多道焊。