动力定位船舶的控位精度是多少

液氮渔场

吵吵 发表于 2012-5-27 07:54
三千米深不就没得系了吗

3000米也是要系泊的

锚也不是普通的锚

【我叫鱼雷锚】
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首先讲两个概念，鱼雷锚已经讲过了

我们都知道AHTS 叫锚作拖轮，船型是拖轮，但是那个“锚作”是什么意思呢？

这个锚指的就是大型海上工程的系泊用锚

一条AHTS背个鱼雷锚，在屁股那边放着
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以981这种系统为例（比较形象嘛），以981为圆心，大约几千米（这个不一定）为半径，一条AHTS背着个鱼雷锚到工程师计算的预定海域的一点，然后依靠DP系统定位到这个点，然后AHTS尾部的卡槽一松，鱼雷锚带着长长得缆绳往下直窜过去。
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假如我们此时站在3000米深得海底，往头顶的水面看，AHTS就像一架在3000米高空精确轰#炸的直升机，沉重的鱼雷锚就是它垂直投下的渣蛋。

在重力爷的作用下，经过3000米长的路程的重力加速，最后就是以很高的速度一头狠狠地栽进海底的泥地里，而且会很深很深很深，这辈子再也拔不出来。
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于是，这个锚就被安置（seat）完成了。然后缆绳那一头则系在981的绞车上。

这种事情重复个12~16次，981的系泊定位就大体完成了。

当然这个系泊定位不是绷紧地定位，而是有点松的，仅仅让981维持在一个大体的位置，不要被大浪跑的太偏，【就像把狗拴住，但是在那个范围内狗可以随意活动】，然后981自身的DP系统则用来进行精确调节。

这种系泊+DP的做法比较经济，否则DP主要功率都用在对抗大浪和保持大体位置上了，何来的精确？

吵吵

液氮渔场 发表于 2012-6-2 21:18
3000米也是要系泊的

锚也不是普通的锚

沃雀  这么说定一点费用不是要很高了 amazing 海工里还有多少这种令人震惊的技术

shhu888

22楼说得不错，没直接接触过，但是也听说过定位精度，一般在几米的范围内

VessleJu

军方定的标准好像是定位3米的精度 不过现在高精度的能做到1米以内的定位了

xu_an_jing

定位精度与作业水深有关，经查阅资料，一般定位精度通常是作业水深的1%。

吵吵

xu_an_jing 发表于 2012-6-5 13:13
定位精度与作业水深有关，经查阅资料，一般定位精度通常是作业水深的1%。

这个为什么会和水深有关系呢 是测量精度受影响还是推进装置的问题 不是特别浅的水都不会有浅水效应的呀

kelivin

我x，还有这么有趣的东西。过段时间也学学。

液氮渔场

吵吵 发表于 2012-6-5 14:19
这个为什么会和水深有关系呢 是测量精度受影响还是推进装置的问题 不是特别浅的水都不会有浅水效应的呀

这你们都不知道？？？

DP最重要的精度确认 是事先由ROV安置在海床上位置准确无误的基准应答器（Beacon）系统提供的，卫星啊GPS啊这种东西只能定定大体位置，何况卫星还在走，船由于风浪作用在上下左右前后舞蹈着，卫星跟船本身都不是一个参照系，GPS这玩意哪怕是君用都没多少准头，米军用的多也是因为他们脚踏在大地上，在海上光凭GPS的话实际误差大得多。

以KSB的系统为例

搭载了KSB版DP系统的DP船，在定位置时，由船底安装的HIPAP系统（High Precision Acoustic Positioning，高精度声学定位，其实就是声纳的一种）朝下面发射声波，然后声波传到水下的几个Beacon上，几个Beacon分别返回设定好的声信号，多发射几次后，根据每个Beacon回音的时间差，由于三点定位测量原理，就可以得出船与海底Beacon阵列的相对位置。然后由于Beacon跟海底那个目标点的位置是已知的（ROV早就量好了），所以DP船的位置立马可以确定。
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但是由于声音在水中传播是有问题的，为什么说关键是水深的？%，因为随着水深增加，三个最重要的量（温度，盐度，压力）变化，声音传播速度要被扭曲，传播方向要被扭曲（不理解的，想象一下海水不是水，是密度不同的玻璃，光由密度1的玻璃射到密度2的玻璃时就会发生折射，自然往返路程就错了，精度就差了），所以定位精度立马下降。
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吵吵

液氮渔场 发表于 2012-6-6 19:27
这你们都不知道？？？

DP最重要的精度确认 是事先由ROV安置在海床上位置准确无误的基准应答器（Beacon ...

受教了  液氮大哥到底是搞什么的呀 貌似所有的问题都了解的很深入哩

液氮渔场

吵吵 发表于 2012-6-6 19:32
受教了  液氮大哥到底是搞什么的呀 貌似所有的问题都了解的很深入哩

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吵吵

液氮渔场 发表于 2012-6-6 19:48

海洋工程的需要学轮机的么 找工作很拙鸡呀

液氮渔场

吵吵 发表于 2012-6-6 20:00
海洋工程的需要学轮机的么 找工作很拙鸡呀

个人前途问题恕不指导。

吵吵

液氮渔场 发表于 2012-6-6 20:02
个人前途问题恕不指导。

哦 算了  我只是问下海工有木有专业要求

液氮渔场

吵吵 发表于 2012-6-6 20:13
哦 算了  我只是问下海工有木有专业要求

轮机好啊，海工最重要的不是结构而是设备啊

学无止境910

吵吵 发表于 2012-5-27 07:54
三千米深不就没得系了吗

那么深就有动力了，叫什么G3定位系统吧，就是通过卫星假如漂离了原位置会自动通过动力系统，返回原来的位置。当然你要是来个几十级的台风应该也就完蛋了……

学无止境910

液氮渔场 发表于 2012-6-6 20:37
轮机好啊，海工最重要的不是结构而是设备啊

没有我们用高标准做出来的结构，你设备在先进也是瞎扯淡。再说了设备是很先进，但是核心技术也不知道啊，顶多知道对对个证书，怎么安装，怎么调试，怎保养，就够用啦。

液氮渔场 发表于 2012-5-27 19:31
动力定位是有条件的

十二级风浪下你还想达到十几米么？

你未必太小看DP了，无风无浪的条件下误差还几米，这个精度几个船东会去买？

吵吵

学无止境910 发表于 2012-6-7 11:33
没有我们用高标准做出来的结构，你设备在先进也是瞎扯淡。再说了设备是很先进，但是核心技术也不知道啊， ...

相关的都有什么公司呀

学无止境910

匿名者 发表于 2012-6-7 11:42
你未必太小看DP了，无风无浪的条件下误差还几米，这个精度几个船东会去买？

这个，锚链肯定有放得，在加上自身的定位系统，再说了钻井深度3000米，误差有个几米又有什么关系呢。

bmccmsm

液氮渔场 发表于 2012-6-2 21:18
3000米也是要系泊的

锚也不是普通的锚

海工高手啊，学习了！