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发表于 2012-6-6 19:27
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来自: 中国江苏无锡
本帖最后由 液氮渔场 于 2012-6-6 19:33 编辑
吵吵 发表于 2012-6-5 14:19 
这个为什么会和水深有关系呢 是测量精度受影响还是推进装置的问题 不是特别浅的水都不会有浅水效应的呀
这你们都不知道???
DP最重要的精度确认 是事先由ROV安置在海床上位置准确无误的基准应答器(Beacon)系统提供的,卫星啊GPS啊这种东西只能定定大体位置,何况卫星还在走,船由于风浪作用在上下左右前后舞蹈着,卫星跟船本身都不是一个参照系,GPS这玩意哪怕是君用都没多少准头,米军用的多也是因为他们脚踏在大地上,在海上光凭GPS的话实际误差大得多。
以KSB的系统为例
搭载了KSB版DP系统的DP船,在定位置时,由船底安装的HIPAP系统(High Precision Acoustic Positioning,高精度声学定位,其实就是声纳的一种)朝下面发射声波,然后声波传到水下的几个Beacon上,几个Beacon分别返回设定好的声信号,多发射几次后,根据每个Beacon回音的时间差,由于三点定位测量原理,就可以得出船与海底Beacon阵列的相对位置。然后由于Beacon跟海底那个目标点的位置是已知的(ROV早就量好了),所以DP船的位置立马可以确定。
但是由于声音在水中传播是有问题的,为什么说关键是水深的?%,因为随着水深增加,三个最重要的量(温度,盐度,压力)变化,声音传播速度要被扭曲,传播方向要被扭曲(不理解的,想象一下海水不是水,是密度不同的玻璃,光由密度1的玻璃射到密度2的玻璃时就会发生折射,自然往返路程就错了,精度就差了),所以定位精度立马下降。
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