动力定位作业时以什么为参考点的？

windsgy · 发表于 2016-7-30 12:47

如果要求船在动力定位作业时候，要以某个特定位置或者某台设备来作为动力定位的参考点，比如说某台吊机的中心或者船上某个位置。请问这个怎么实现？

难道要把位置参考系统装在这个设备上？？？MS没遇到过，求解

labilaoxin · 发表于 2016-7-30 13:02

没搞过DP，是不是这时候需要手动定位呢

j297376870 · 发表于 2016-7-30 15:36

给我邮箱，我给份资料给你。

makala · 发表于 2016-7-30 15:50

输入经纬度，靠GPS保持首向和位置

江海直达 · 发表于 2016-7-30 17:35

六个坐标系的位置坐标，都输入到动力定位系统的控制计算机，通过自动控制，达到相对的定位目的，可能会有一些误差，看你系统性能的定额在啥精度，具体见蝴蝶图，跟海区风浪流的海况直接关联。
六个维度：前后左右移动，中轴线摆动（左右摆上下摆）。

lst2002 · 发表于 2016-7-31 14:24

RADIUS能实现定点定位吧。

windsgy · 发表于 2016-7-31 16:58

本帖最后由 windsgy 于 2016-7-31 16:59 编辑

j297376870 发表于 2016-7-30 15:36
给我邮箱，我给份资料给你。

gpqagy @ hotmail.com

windsgy · 发表于 2016-7-31 17:02

江海直达发表于 2016-7-30 17:35
六个坐标系的位置坐标，都输入到动力定位系统的控制计算机，通过自动控制，达到相对的定位目的，可能会有一 ...

你的解释是如何使船保持特定位置的原理，但是我的疑惑是要求以本船上某个特定点为参考点，并且以这个参考点去定位，这个怎么实现

孤单的快乐 · 发表于 2016-8-3 09:36

windsgy 发表于 2016-7-31 17:02
你的解释是如何使船保持特定位置的原理，但是我的疑惑是要求以本船上某个特定点为参考点，并且以这个参考 ...

你所谓的本船是什么意思？本船是指这个具有DP动力定位的船吗？

你不能指定本船上任意一点作为参考点的，你只能指定本船外部目标上的一点作为参考点。
本船外部参考点像radius就可以实现，如果是海底目标的话，水下声纳像hipap也可以实现，还可以实现跟踪水下rov运动，跟踪水面运行目标等。

本船上只有一个定位点，那就是本船的中心，这个是在DP控制系统里面进行设定的，比如你要把本船定位在经度x,纬度y上，艏向保持多少度，那么根据DGPS的精度，罗经的精度及整个定位系统的精度，会努力保持把船定位在DP控制系统里面设定的那种本船中心位置上，而且定位在该位置上，并不等于船就稳稳的固定在那里，他是在一定的范围内晃动，除非海面上没有一点风，也没有一点浪和洋流。

windsgy · 发表于 2016-8-3 17:18

你的意思是，只能以本船以外的目标作为参考点，然后由DP系统来控制本船定位到距离参考点多少远的位置，是不是?

孤单的快乐 · 发表于 2016-8-4 08:53

就是这个意思，本船本来就是一个点，自己怎么以自己作为参考点定位呢。

qianfanguo · 发表于 2016-8-4 14:37

用信标进行定位

javaking520 · 发表于 2016-8-10 23:40

楼主的问题问的不是很清楚。
最常用的是卫星差分DGPS对自己进行定位。
对你的提问，我理解为可能是以另一条船或者平台为参照物，本船对目标船进行位置参考定位。
如果是这样的话，可以用激光雷达，在目标物上摆放反射物（该反射物由激光雷达设备配备），使用本船激光雷达对其进行扫描，可确定两者的相对距离及角度，实现定位。

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