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[动力定位] 动力定位作业时以什么为参考点的?

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发表于 2016-7-30 12:47 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海
如果要求船在动力定位作业时候,要以某个特定位置或者某台设备来作为动力定位的参考点,比如说某台吊机的中心或者船上某个位置。请问这个怎么实现?

难道要把位置参考系统装在这个设备上???MS没遇到过,求解
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龙船学院
发表于 2016-7-30 13:02 | 显示全部楼层 来自: 中国江西南昌
没搞过DP,是不是这时候需要手动定位呢
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发表于 2016-7-30 15:36 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江舟山
给我邮箱,我给份资料给你。
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发表于 2016-7-30 15:50 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
输入经纬度,靠GPS保持首向和位置
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发表于 2016-7-30 17:35 | 显示全部楼层 来自: 中国海南定安县
六个坐标系的位置坐标,都输入到动力定位系统的控制计算机,通过自动控制,达到相对的定位目的,可能会有一些误差,看你系统性能的定额在啥精度,具体见蝴蝶图,跟海区风浪流的海况直接关联。
六个维度:前后左右移动,中轴线摆动(左右摆上下摆)。
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发表于 2016-7-31 14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国福建福州
RADIUS能实现定点定位吧。
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 楼主| 发表于 2016-7-31 16:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
本帖最后由 windsgy 于 2016-7-31 16:59 编辑
j297376870 发表于 2016-7-30 15:36
给我邮箱,我给份资料给你。

gpqagy @ hotmail.com
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 楼主| 发表于 2016-7-31 17:02 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
江海直达 发表于 2016-7-30 17:35
六个坐标系的位置坐标,都输入到动力定位系统的控制计算机,通过自动控制,达到相对的定位目的,可能会有一 ...

你的解释是如何使船保持特定位置的原理,但是我的疑惑是要求以本船上某个特定点为参考点,并且以这个参考点去定位,这个怎么实现
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发表于 2016-8-3 09:36 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
windsgy 发表于 2016-7-31 17:02
你的解释是如何使船保持特定位置的原理,但是我的疑惑是要求以本船上某个特定点为参考点,并且以这个参考 ...

你所谓的本船是什么意思?本船是指这个具有DP动力定位的船吗?

你不能指定本船上任意一点作为参考点的,你只能指定本船外部目标上的一点作为参考点。
本船外部参考点像radius就可以实现,如果是海底目标的话,水下声纳像hipap也可以实现,还可以实现跟踪水下rov运动,跟踪水面运行目标等。

本船上只有一个定位点,那就是本船的中心,这个是在DP控制系统里面进行设定的,比如你要把本船定位在经度x,纬度y上,艏向保持多少度,那么根据DGPS的精度,罗经的精度及整个定位系统的精度,会努力保持把船定位在DP控制系统里面设定的那种本船中心位置上,而且定位在该位置上,并不等于船就稳稳的固定在那里,他是在一定的范围内晃动,除非海面上没有一点风,也没有一点浪和洋流。
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 楼主| 发表于 2016-8-3 17:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
你的意思是,只能以本船以外的目标作为参考点,然后由DP系统来控制本船定位到距离参考点多少远的位置,是不是?
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发表于 2016-8-4 08:53 | 显示全部楼层 来自: 中国广东中山
就是这个意思,本船本来就是一个点,自己怎么以自己作为参考点定位呢。
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发表于 2016-8-4 14:37 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用信标进行定位
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发表于 2016-8-10 23:40 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
楼主的问题问的不是很清楚。
最常用的是卫星差分DGPS对自己进行定位。
对你的提问,我理解为可能是以另一条船或者平台为参照物,本船对目标船进行位置参考定位。
如果是这样的话,可以用激光雷达,在目标物上摆放反射物(该反射物由激光雷达设备配备),使用本船激光雷达对其进行扫描,可确定两者的相对距离及角度,实现定位。
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