3D 扫描在脱硫改装中的应用交流贴

SEAWOO · 发表于 2019-9-25 08:28

各位大神：
在脱硫改装的大潮中，首先应用的是前期勘察设计，上船扫描。想请教一下大伙是如何将扫描数据导入到设计软件的，现场普遍用的是法如的扫描仪，；莱卡的特别少。设计软件有多种多样，有的用的是tribon，目前tribon了解到点云数据很难导入到tribon。有的用的是 AVEAV AM 。导入到AM 的点云插件效果目前显示良好，价格也高昂。也有用的CADMATIC。据说效果也是很好。可以图片点云实景结合。大部分小的公司都用的tribon做的设计，请问有没有好的办法点云和tribon想结合。也想请教一下前期在法如scene点云处理软件的一些技巧。即如何提升拼接精度，如何调整点云坐标和船坐标一致。欢迎大神指点交流。

太躺你棵 · 发表于 2019-9-25 13:04

改装大潮一过这些扫描仪没什么用处了。而且不好用吧？

SEAWOO · 发表于 2019-9-25 17:20

太躺你棵发表于 2019-9-25 13:04
改装大潮一过这些扫描仪没什么用处了。而且不好用吧？

大型修理改装，列如邮轮改FPSO 也是适用，以后修改改装都会用上的。

青语 · 发表于 2019-9-26 02:38

点云和tribon没听过能结合的办法。
拼接精度就是前期好好扫，后期自动+手动拼修正。扫描不行你怎么拼都没用，好的扫描应该自动拼完除了烟囱最上面几站，其他全在一个群集，误差应该控制在20以内。
有些船型烟囱那确实没办法，建议扫的时候自己摆个标志物，不然烟囱两层几乎一样，手动拼完肯定误差大，50都有可能，这种情况你怎么调都没用。
点云坐标这个不知道具体是指哪方面。。。调位置一般都是放建模软件去调了。

SEAWOO · 发表于 2019-9-26 08:06

青语发表于 2019-9-26 02:38
点云和tribon没听过能结合的办法。
拼接精度就是前期好好扫，后期自动+手动拼修正。扫描不行你怎么拼都没 ...

scene 拼接的方法有两个种，一个是用标靶定位球，一站一站拼接，从机舱底层一直到烟囱，最后会累积误差。也会较大，我一般作为保险。简单的办法是用基于俯视图，把一块区域的拼接起来，这个只是初拼接，也可以用标靶定位球结合基于俯视图想结合（基于俯视图的前提是两个站于站之间至少有30%重合区域），先初步拼接成功。然后每个小的群集锁定，然后用基于云迹进行精确拼接（公共区域30%以上才会成功）。最后在导出一个fls 重新建一个新的工程，然后用基于云迹拼接。基于云迹拼接是指在初步拼接成功的情况下，进行轨迹计算，提升精度。我只是觉得有点繁琐，不知道大伙有没有其他办法。
点云的坐标系移动位置是在把点云的坐标移动到绝对坐标，每条船都有一个绝对坐标系，xyz。这样就可以直接和船坐标结合，很多时候是点云加局部结构逆向的做法。省时间，便于检查干涉。
点云和tribon想结合，听说过，没见过，只见过在tribon里面根据船坐标大致走向模型，然后导出nwd （navisworks）的格式，点云也是可以导入到navisworks格式。两个坐标系一致，时时同步更新，检查干涉。

SEAWOO · 发表于 2019-9-26 08:10

青语发表于 2019-9-26 02:38
点云和tribon没听过能结合的办法。
拼接精度就是前期好好扫，后期自动+手动拼修正。扫描不行你怎么拼都没 ...

莱卡是可以边扫描边拼接，可是价格昂贵，目前市场主要被法如占领了

SEAWOO · 发表于 2019-9-26 08:33

拼接完成后的数据导入到recap 然后用navisworks 看效果目前最佳。

预船人 · 发表于 2019-9-26 08:47

RECAP看点云最好了，照片一样。

SEAWOO · 发表于 2019-9-26 14:34

预船人发表于 2019-9-26 08:47
RECAP看点云最好了，照片一样。

只能仅仅看点云，不能做设计

SEAWOO · 发表于 2019-9-26 14:37

预船人发表于 2019-9-26 08:47
RECAP看点云最好了，照片一样。

3维全景照片可以用其它小插件看，没必要非得打开recap ，太占电脑内存了

青语 · 发表于 2019-9-29 14:05

SEAWOO 发表于 2019-9-26 08:06
scene 拼接的方法有两个种，一个是用标靶定位球，一站一站拼接，从机舱底层一直到烟囱，最后会累积误差 ...

现在基本没有用球的了吧？拼不上的手动拼一下就行了。俯视图以后云对云是常规操作，主要还是扫描质量决定最终结果。
检查干涉直接点云导入设计软件在软件里做就行了。做完再倒出来对齐去nw检查太麻烦了。

SEAWOO · 发表于 2019-10-9 13:42

青语发表于 2019-9-29 14:05
现在基本没有用球的了吧？拼不上的手动拼一下就行了。俯视图以后云对云是常规操作，主要还是扫描质量决定 ...

用球是为了上保险，万一拼不上还有保险。我说的云对云指的是两层含义，一个是狭隘的一个群集几十站的云对云，2层含义是重新导入到新的scene 整体再次云对云。如果拼接的没有问题二次云对云精度还是有保证的。请问兄台，有没有办法在scene 里把点云坐标移动的船坐标 X Y Z 方向

kunshou931 · 发表于 2019-10-12 18:03

哈哈,顶你了哦.

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