舵机安装

zzjasd · 发表于 2009-8-19 08:33

安装
SV型带液压联接器的操舵装置

安装前

每个舵机在其机盖上部都有序列号，液压联接器、与之操舵油缸匹配的衬套和活塞也具有相同的序列号。

对于两者安装，重要的是液压联接器必须与之相匹配的舵机相连接（衬套的序列号在下部底端，活塞的在顶部）。

人员要求
在联接器装配过程中，要求有三到四个经验丰富的钳工监督指导喷射器和泵的安装和操作。
最为重要的是：在进行任何装配或拆卸之前，所有的钳工都已学习过并清楚地知道指定的工艺。

准备工作
舵杆上部圆柱部分需认真检查其直径及精度（g7）是否正确。在运送过程中，液压联接器、如衬套和活塞用一个单独的箱子装运，油缸中心孔的盖子需拆除。
安装前，衬套、活塞、中心孔和舵杆必须仔细清洁、除油和检验。
部件必须小心操作，不得有任何机械损坏，所有的划线和标记必须仔细磨光。若不能维持足够的油膜，当衬套被泵驱动时，衬套就会与转子接触，这可能会引起表面的刮痕，联接器在达到指定的拉升长度前可能会被卡住。
活塞与衬套之间的密封由安装在衬套顶部凹槽内的O型圈提供。
在仔细检查，磨光和清洁后，用油润滑衬套外部。

警告！
衬套与舵杆间应避免润滑，不然会引起联接器滑落。

装配
舵杆必须在船壳外面用链条锁住并固定在适当的水平面和对中位置。
将活塞装入衬套，并用活塞腔内的吊环螺栓起吊，小心衬套上端凹槽内的O型圈。
复查舵杆和衬套内孔表面，将衬套装入舵杆，然后小心地往下放直至衬套下端到达基座顶部往下150mm左右处并用舵杆上的扁铁支撑（见图A-10071），拆除活塞。
用油润滑中心孔，尽可能精确地将油缸调中，检查舵杆与转子中心线应尽可能接近。

在舵杆上小心的将油缸往下放，直至油缸轻轻地坐在衬套椎体上，不允许油缸自重全部压在衬套上。衬套螺纹/活塞用Moly Coat（MoS2）润滑，在检查并确认O型圈状态良好后将O型圈装入衬套上端，放下活塞，用专用扳手小心把紧到衬套上并用锤子轻轻敲紧。移除支撑衬套重量的扁铁。后续工序中，舵机必须悬挂在滑车上。

检查舵杆的水平面是否正确，调整舵机的水平面以保证基座和底座板的间隙等于衬垫的高度加上“pull-up”的长度。

在轴向泵和径向泵内注入指定的油品，并用所提供的高压管/软管与转子和活塞链接到一起。见图A-10074

装一个磁性百分表用于监控转子上端和活塞的相对运动。

用径向泵在衬套与转子之间生成油膜。

压入（PULLING UP）

在运输和装配过程中，转子一直被托架锁定在零位（Zero-point），这是为了保证在液压联轴器安装以前转子不移位。慢慢地开始同步操作轴向泵（mounting pump）和径向泵（injector），这一点是为了找到零位的参考高度并做标记，可以通过在牵引过程中前后移动（旋转）舵机来查找，当舵机紧密固定且径向泵（injector）压力卸掉的时候是正确的零位。

舵机底部和基座顶部的距离为实际“pull-up”距离加上衬垫高度。

慢慢开始同步操作轴向泵（mounting pump）和径向泵（injector），在“pull-up”时，链条应同步降低。当达到实际有效的“pull-up”时，该操作必须停止，压入压力必须释放。旁通螺杆上用布保护，保持安装压力约半个小时后重新检查“pull-up”距离，释放压力后再次检查距离。

通过这种方法测量抬升，这个与衬套和舵杆之间的原始间隙是相对独立的。

注意，安装活塞的参考标记也可用于以后的拆卸和装配同一根轴上的联轴器。取决于舵杆直径和船级社要求，不同的联轴器其抬升长度也不同。

警告

当操作安装泵时，若衬套出现跳动，则说明衬套与转子之间油膜不够，可能会引起表面刮伤，此时应停止操作，并在继续操作前用径向泵（injector）重置油膜。衬套应移动应平滑而稳定。

重要的是只要轴向泵（mounting pump）工作时，径向泵（injector）需同时工作。在压入“pulling”时可以通过配备的压力表监测这两泵压力值的变化。

警告

不要超过所要求的抬升（drive-up），不然的话可能会引起连接器变形。在零位（Zero-point）下面做一个标记，以此指示活塞的抬升（drive-up）长度。

在装配后24小时以内不得对联轴器施加任何的负载和扭矩，轴向泵（mounting pump）和径向泵（injector）的螺孔必须保持开启，以便泄放油膜获得所要求的表面摩擦。

24小时之后螺孔需用专用丝堵封堵。

舵机（actuator）的安装

当液压联轴器装配到正确的pull-up长度时，标记轴向泵（mounting pump）的位置供以后参考并按下列步骤完成舵机的安装。

移除运输托架，根据图A-10072和图A-10073给定的误差，通过调整基座托架上的螺母来校整舵机的水平面和对中。

检查舵杆下轴承和中间轴承，使舵机处于基座的中间。不得在外壳上施加任何的回转力，否则会破坏转子（rotor）的零位。

复查舵机的轴线，临时定位和地脚螺栓的钻孔。

将衬垫调整到合适的厚度，将衬垫装到油缸底板和基座之间。其尺寸已在相关的基座设计上指明，绞孔及螺栓也应同时据此进行机械加工。

当使用钢质衬垫时。地脚螺栓和螺丝应用适当的扭矩把紧，螺丝需用埋头螺母锁定。

由油缸重量引起的表面压力、舵杆，舵和地脚螺栓的张力等相关计算需提交相关船级社认可。

注意
在舵机安装完成后，一些船级社建议打两个校中标记，一个在舵杆上，一个在转子盖上，这样就很很容易观察该联接是否需要调整。

舵机调整前，上面3个锁板不要移去。

小脚船老大 · 发表于 2012-6-10 07:35

谢谢楼主！

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