关于DP控制器的控制算法~

danile0620 · 发表于 2009-5-20 17:52

各位大侠~现在船上安装的动力定位系统一般都是国外的嘛？控制器采用什么控制方法啊？

tangbao05225 · 发表于 2009-5-20 18:44

我毕业论文是PID，不知道是否有帮组，呵呵

为爱执着 · 发表于 2009-5-20 19:27

AJS?
是什么意思啊楼主？

柊镜 · 发表于 2009-5-20 20:50

统一2楼，PID+1。

danile0620 · 发表于 2009-5-21 13:37

单纯的PID达不到控制要求啊~PID+卡尔曼滤波不知道在实际的船上有没有~理论和实际差距太大了！

柊镜 · 发表于 2009-5-21 18:52

滤波有多种，不一定是卡尔曼滤波
单纯作为控制方法，PID是应用的最多的了
概念的还有遗传算法啦，神经网络啦...和实际尚有距离

danile0620 · 发表于 2009-5-23 15:28

这位大侠看来是行家啊~！

阳光中的雨 · 发表于 2010-1-3 14:17

早期大部分用的是PID，后来有了LQG，应用也比较广泛，有一定的世纪经验。随着计算机技术的发展，一些新型控制算法得到了发展，如模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制等，但没有应用到实际。

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