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一、焊接应力与变形的基本知识
一、焊接应力与变形的基本知识 19Ww3P vQ;
1.焊接变形 {6*#3m Kk
物体在外力或温度等因素的作用下,其形状和尺寸发生变化,这种变化称为物体的变形。 nPFwPk8=M
当使物体产生变形的外力或其它因素去除后变形也随之消失,物体可恢复原状,这样的变形称为弹性变形。当外力或其它因素去除后变形仍然存在,物体不能恢复原状,这样的变形称为塑性变形。物体的变形还可按拘束条件分为自由变形和非自由变形。在非自由变形中,有外观变形和内部变形两种。 rrqQCn9
以一根金属杆的变形为例,当温度为T0时,其长度为L0,均匀加热,温度上升到T时,如果金属杆不受阻,杆的长度会增加至L,其长度的改变ΔLT=L- L0,ΔLT就是自由变形,见图1-la。如果金属杆件的伸长受阻,则变形量不能完全表现出来,就是非自由变形。其中,把能表现出来的这部分变形称为外观变形,用ΔLe表示;而未表现出的变形称为内部变形,用ΔL表示。在数值上,ΔL=ΔLT-ΔLe,见图1-lb。 =']3(6*
单位长度的变形量称为变形率,自由变形率用εT表示,其数学表达式为: ; s|w{.<:
εT=ΔLT/L0=α(T-T0) (1-1) XNehPZYS
式中 α——金属的线膨胀系数,它的数值随材料及温度而变化。 AjkW0FB:1
外观变形率εe,可用下式表示: Ps4 ZFX
εe=ΔLe/ L0 (1-2) W*N$'%
同样,内部变形率ε用下式表示: "=1;0uy]
ε=ΔL/L0 (1-3) IkPN?N
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图1-1 金属杆件的变形 /U&Opo {aO
a)自由变形 b)非自由变形 ~Wo)?q8UY,
2.应力 %w7u]-tR
存在于物体内部的、对外力作用或其它因素引起物体变形所产生的抵抗力,叫做内力。另外,在物理、化学或物理化学变化过程中,如温度、金相组织或化学成分等变化时,在物体内也会产生内力。 9RN-suE[
物体单位截面积上的内力叫做应力。 CHrFM@CM
根据引起内力原因不同,可将应力分为工作应力和内应力。工作应力是由外力作用于物体而引起的应力;内应力是由物体的化学成分、金相组织及温度等因素变化,造成物体内部的不均匀性变形而引起的应力。内应力存在于许多工程结构中,如铆接结构、铸造结构、焊接结构等。焊接应力就是一种内应力。内应力的显著特点是,在物体内部,内应力是自成平衡的,形成一个平衡力系。 {M-YHX>*;g
3.焊接应力与焊接变形 $hivlI-7Ko
焊接应力是焊接过程中及焊接过程结束后,存在于焊件中的内应力。由焊接而引起的焊件尺寸的改变称为焊接变形。 qlL`jWJ
二、研究焊接应力与变形的基本假定 ~0beuK&p
金属在焊接过程中,其物理性能和力学性能都会发生变化,给焊接应力的认识和确定带来了很大的困难,为了后面分析问题方便,对金属材料焊接应力与变形作以下假定: 0 stc9_O
(1)平截面假定 假定构件在焊前所取的截面,焊后仍保持平面。即构件只发生伸长、缩短、弯曲,其横截面只发生平移或偏转,永远保持平面。 =-IbS}3
(2)金属性质不变的假定 假定在焊接过程中材料的某些热物理性质,如线膨胀系数(α)、热容(c)、热导率(λ)等均不随温度而变化。 (p2K36,9m
(3)金属屈服强度假定 低碳钢屈服强度与温度的实际关系如图1-2实线所示,为了讨论问题的方便,我们将它简化为图中虚线所示。即在500℃以下,屈服强度与常温下相同,不随温度而变化;500℃至600℃之间,屈服强度迅速下降;600℃以上时呈全塑性状态,即屈服强度为零。我们把材料的屈服强度为零时的温度称为塑性温度。 l c+g&f
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图1-2 低碳钢的屈服强度与温度的关系 JpXlBEio%
(4)焊接温度场假定 通常将焊接过程中的某一瞬间,焊接接头中各点的温度分布称为温度场。在焊接热源作用下构件上各点的温度在不断地变化,可以认为达到某一极限热状态时,温度场不再改变,这时的温度场称为极限温度场。 &5yV xL:
三、焊接应力与变形产生的原因 Dfmjw
产生焊接应力与变形的因素很多,其中最根本的原因是焊件受热不均匀,其次是由于焊缝金属的收缩、金相组织的变化及焊件的刚性不同所致。另外,焊缝在焊接结构中的位置、装配焊接顺序、焊接方法、焊接电流及焊接方向等对焊接应力与变形也有一定的影响,下面着重介绍几个主要因素。 'uBu6G
1.焊件的不均匀受热 ]s<[D$ <,
焊件的焊接是一个局部的加热过程,焊件上的温度分布极不均匀,为了便于了解不均匀受热时应力与变形的产生,下面对不同条件下的应力与变形进行讨论。 4h|c<-`>t
(1)不受约束的杆件在均匀加热时的应力与变形 根据前面对变形知识的讨论,不受约束的杆件在均匀加热与冷却时,其变形属于自由变形,因此在杆件加热过程中不会产生任何内应力,冷却后也不会有任何残余应力和残余变形。 !|^|,"A)
(2)受约束的杆件在均匀加热时的应力与变形 根据前面对非自由变形情况的讨论,受约束的杆件的变形属于非自由变形,既存在外观变形,也存在内部变形。 Tp/6,EE
如果加热温度较低(T<Ts),材料处于弹性范围内,则在加热过程中杆件的变形全部为弹性变形,杆件内部存在压应力的作用。当温度恢复到原始温度时,杆件自由收缩到原来的长度,压应力全部消失,既不存在残余变形也不存在残余应力。我们把压应力达到屈服强度бs时的温度称为屈服点温度Ts(对于低碳钢来说,就是加热到600℃)。 0X6YdW_2X
如果加热温度较高,达到或超过材料屈服点温度时(T>Ts),则杆件中产生压缩塑性变形,内部变形由弹性变形和塑性变形两部分组成,甚至全部由塑性变形组成(T>600℃)。当温度恢复到原始温度时,弹性变形恢复,塑性变形不可恢复,可能出现以下三种情况:a.如果杆件能充分自由收缩,那么杆件中只出现残余变形而无残余应力;b.如果杆件受绝对拘束,那么杆件中没有残余变形而存在较大的残余应力;c.如果杆件收缩不充分,那么杆件中既有残余应力又有残余变形。 o#3ly-ht
实际生产中的焊件,就与上述的第三种情况相同,焊后既有焊接应力存在,又有焊接变形产生。 cr7 }^s
(3)长板条中心加热(类似于堆焊)引起的应力与变形 如图1-3a所示的长度为L0,厚度为δ的长板条,材料为低碳钢,在其中间沿长度方向上进行加热,为简化讨论,我们将板条上的温度分为两种,中间为高温区,其温度均匀一致;两边为低温区,其温度也均匀一致。 'j#*6xD
加热时,如果板条的高温区与低温区是可分离的,高温区将伸长,低温区不变,如图1-3b,但实际上板条是一个整体,所以板条将整体伸长,此时高温区内产生较大的压缩塑性变形和压缩弹性变形,如图1-3c。 5-:?&|JK;
冷却时,由于压缩塑性变形不可恢复,所以,如果高温区与低温区是可分离的,高温区应缩短,低温区应恢复原长,如图1-3d。但实际上板条是一个整体,所以板条将整体缩短,这就是板条的残余变形, 如图1-3e。同时在板条内部也产生了残余应力,中间高温区为拉应力,两侧低温区为压应力。 }bb;~
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图1-3 钢板条中心加热和冷却时的应力与变形 rDdoOb]B
a) 原始状态 b)、c)加热过程 d)、e)冷却以后 \j$&DCv
(4)长板条一侧加热(相当于板边堆焊)引起的应力与变形 如图1-4a所示的材质均匀的钢板,在其上边缘快速加热。假设钢板由许多互不相连的窄条组成,则各窄条在加热时将按温度高低而伸长,如图1-4b所示。但实际上,板条是一整体,各板条之间是互相牵连、互相影响的,上一部分金属因受下一部分金属的阻碍作用而不能自由伸长,因此产生了压缩塑性变形。由于钢板上的温度分布是自上而下逐渐降低,因此,钢板产生了向下的弯曲变形,如图1-4c所示。 x+\`gK5
钢板冷却后,各板条的收缩应如图1-4d 所示。但实际上钢板是一个整体,上一部分金属要受到下一部分的阻碍而不能自由收缩,所以钢板产生了与加热时相反的残余弯曲变形,如图1-4e所示。同时在钢板内产生了如图1-4e所示的残余应力,即钢板中部为压应力,钢板两侧为拉应力。 )HEa<^kJl
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图1-4 钢板边缘一侧加热和冷却时的应力与变形 (^ J I%>
a)原始状态 b)假设各板条的伸长 c)加热后的变形 4VHn \
d)假设各板条的收缩 e)冷却以后的变形 ,<.V7(|t)
由上述讨论可知: yEQ#nFp
1)对构件进行不均匀加热,在加热过程中,只要温度高于材料屈服点的温度,构件就会产生压缩塑性变形,冷却后,构件必然有残余应力和残余变形。 }H53~@WP>
2)通常,焊接过程中焊件的变形方向与焊后焊件的变形方向相反。 hWjc<9
3)焊接加热时,焊缝及其附近区域将产生压缩塑性变形,冷却时压缩塑性变形区要收缩。如果这种收缩能充分进行,则焊接残余变形大,焊接残余应力小;若这种收缩不能充分进行,则焊接残余变形小而焊接残余变形大。 ?4YGT
4)焊接过程中及焊接结束后,焊件中的应力分布都是不均匀的。焊接结束后,焊缝及其附近区域的残余应力通常是拉应力。 `>o{P/HN
2.焊缝金属的收缩 JtE M,tK
焊缝金属冷却时,当它由液态转为固态时,其体积要收缩。由于焊缝金属与母材是紧密联系的,因此,焊缝金属并不能自由收缩。这将引起整个焊件的变形,同时在焊缝中引起残余应力。另外,一条焊缝是逐步形成的,焊缝中先结晶的部分要阻止后结晶部分的收缩,由此也会产生焊接应力与变形。 AI2)g1m
3.金属组织的变化 r `=I
钢在加热及冷却过程中发生相变,可得到不同的组织,这些组织的比容也不一样,由此也会造成焊接应力与变形。 &u."A3(
4.焊件的刚性和拘束 ]h`&&Bqt
焊件的刚性和拘束对焊接应力和变形也有较大的影响。刚性是指焊件抵抗变形的能力;而拘束是焊件周围物体对焊件变形的约束。刚性是焊件本身的性能,它与焊件材质、焊件截面形状和尺寸等有关;而拘束是一种外部条件。焊件自身的刚性及受周围的拘束程度越大,焊接变形越小,焊接应力越大;反之,焊件自身的刚性及受周围的拘束程度越小,则焊接变形越大,而焊接应力越小。 |
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