电罗经，磁罗经，自动舵？

龙之云崖 · 发表于 2010-6-18 09:41

请教电罗经，磁罗经，自动舵之间的关系以及联系，谢谢了！

船厂打工仔 · 发表于 2010-6-18 10:00

磁罗经有2个，一个是标准磁罗经，装在驾驶台顶部，误差（自差）要求小于3度；一个是操舵罗经，装在驾驶台里面，误差（自差）要求小于5度，如果标准磁罗经有读数反馈装置送至驾驶台，做操舵罗经用，可以不装操舵罗经。船上没有电是不能开船，但是有电，而电罗经坏掉的情况下是可以开船的，这个时候不用磁罗经用什么罗经呢？一个是标准磁罗经，一个是操舵磁罗经，怎么是备用的呢？船用电罗经误差一般在1度左右，误差基本不受地理位置的影响，不管是自动驾驶还是手动操舵，基本是靠它；磁罗经受地理位置影响很大，受到磁暴或强地磁场的影响，误差很大，大时达到十几度甚至二十几度。内河船根本没有电罗经，很多小的沿海船也没有电罗经，只有磁罗经。因为电罗经比磁罗经贵太多啦。

EL-06434 · 发表于 2010-6-18 23:07

2楼正解。

yzhang2010 · 发表于 2010-6-19 13:34

电罗经又叫罗陀罗经，里面有一个高速旋转的陀球，由于地球自转的原因，陀球转动稳定后，会自动指向北方。由于电罗经所指是地理北极（磁罗经指的是磁北极）所以不需要进行修正，使用起来非常方便。因此平时船员操作都是使用电罗经的。
但是电罗经的运转需要电力，所以船舶都要设置磁罗经作为备用。

yzhang2010 · 发表于 2010-6-19 13:40

自动舵实际上是一台自动驾驶仪。船员按顺序输入几个坐标点后，船舶就会在自动舵的操纵下自动驶向这些坐标点。但是由于海上的情况千变万化，所以船员仍需保持观察和监控船位，以策安全。
由于自动舵的自动操作需要船位、航向等数据，所以罗经、计程仪、GPS等数据需要提供给自动舵。

ggxauioin · 发表于 2010-9-5 21:09

2楼高手

garbage · 发表于 2010-9-5 22:18

学习了

爱吃咸鸭蛋 · 发表于 2010-9-6 08:50

回复 5# yzhang2010

自动舵就是不需要自己操作，只是观察海面状况对吧？

yzhang2010 · 发表于 2010-9-6 13:51

回复 8# 爱吃咸鸭蛋

还要定时确定船位，以免偏航。由于船舶属于贵重资产，还有船上的货物以及人员生命，马虎不得。不能将船舶的安全寄托在单个设备的可靠性上。

andylgang · 发表于 2010-12-15 08:40

这个磁罗经与电罗经的比较问题一直也没搞清楚。关于电罗经的配置，就是那些分罗经以及各自的用途，哪位高人能不能详细的讲解一下呢？
自动舵的配置呢？
哪些品牌的自动舵与哪些品牌的电罗经能兼容接口？

andy010 · 发表于 2011-1-10 16:35

不管是磁罗经还是电罗经，它只给自动舵提供航向的，自动舵的自动模式中可以设置好航向，自动舵就可以跟设置的航向与罗经的航向进行对比，这样就可以不断修正航向，保证船舶沿设置的航向航行。
远洋商船大都配置磁罗经+电罗经，同时加一个磁罗经方位传感器，这样但电罗经出现故障时，磁罗经的信号可以代替电罗经的信号供给其它设备使用，包括雷达、AIS等。

北清间 · 发表于 2011-3-11 14:40

电罗经，磁罗经，自动舵之间的关系：
首先，电罗经和磁罗经都属于方位(或首向）指示系统，自动舵属于舵系统。
方位指示系统里面还有gps罗经，光钎头罗经等等，都是给出船头的方位用的，早些年还有无线电测向仪。
分罗经就是把方位(或首向）分到各个不同的地方，有模拟信号的也有数字信号的，还有这两种的转换接口。
航向记录仪也可以当作一个分罗经。
操舵分罗经一般和舵机远程控制系统放在一起。

自动舵属于舵系统。
舵系统一般由舵叶，舵支承，舵销，舵机（自带控制系统），舵角指示系统，舵机远程控制系统组成，用来控制船转向。
舵机远程控制系统，一般分为手动控制系统和自动控制系统。
手动部分一般包括反馈单元/随动单元/非随动单元/模式选择开关/电源单元/接口单元。
自动控制系统一般包括：反馈单元（独立于手动）；操作显示单元（状态设定用）；信号接口单元（接入数字信号）；报警单元；越控单元（紧急状态用）等。

小型机动船没有驾驶台，舵机很简单，用舵机自带的控制系统就可以操船。
中型机动船要在驾驶台里面装上舵机远程控制系统。一般来说装个手动就可以了。罗经也选磁罗经就好。
大型机动船要用电罗经，（否则航向不准确很容易搁浅，撞东西），规则要求万吨以上必须有自动舵。
实际上大多数3000吨以上的船都愿意装自动，能省一个舵工去干别的活，多好。

自动舵的算法比较杂，目前国内的都是pid控制的（试航时把参数调好就一直用这几个参数），
国外的公司高级一点的叫自适应舵，可以在pid的基础上自己调节参数。
德国做出了更高级一点的叫航迹舵（能够按照电子海图的航线走，自己到gps的位置后就转到新的首向）。
现在很多日本的公司也想做航迹舵，但实际上都只能做到半航迹舵，也就是能跟gps里的航迹走，
把风流自己抵消掉，自己转向还做不到。
航迹舵是一定要连电子海图的，而且还不能是一般的电子海图。所以现在航迹舵还没有普及开。
比航迹舵还要复杂的就是动态定位了。同时几套系统备份，同时控制多个动力系统。
不过做动态定位的基础就是做自动舵。

小弟的公司刚做了舵机远程控制系统，去年拿了BSH的手动部分认可和GL的自动部分认可，所以对这个还算了解一些。

dayong122 · 发表于 2011-3-11 21:06

罗经是确定船舶艏向的，DP系统也会用到这个参数

ethanyuan11 · 发表于 2011-3-13 18:02

北清间是做什么的啊？通讯导航的,回答问题很专业啊。你也回到过我的提问，谢谢

liu341 · 发表于 2011-3-20 14:16

xiexie

lzlzfc · 发表于 2011-3-20 14:36

简单的说：电罗经，磁罗经是指示方向的。自动舵是控制船舶航行的。

ypq2001 · 发表于 2011-3-20 20:24

请问方位罗经和首向罗经的区别？还有什么 a pelorus or compass bearing device

谢谢。

alexzr · 发表于 2011-3-21 14:06

听说IMO准备把ECDIS上的track control列入规范，15楼的兄弟，哪个公司的？

yang789452 · 发表于 2011-3-31 00:49

2楼的说法也有些不对的。现在的船上有两个罗经，一个是磁罗经一个是电罗经。一般是用电罗经给其他设备做信号用，正常开船也是用电罗经。磁罗经是备用的，因为船上的电源可能会断掉，这时候电罗经不能用了，而可以用磁罗经，它是不需要电源的，是根据物理学原理设计的。标准船配备很多分罗经，也是电罗经的信号分配过去的，又模拟信号的，也有数字信号的。

275979395 · 发表于 2012-1-14 15:48

磁罗经跟它好像是没有关系的，看在哪个区域了，一般都是在用磁罗经来航行，电罗经是在磁场比较强的地方使用，输出航行信号至自动舵，方便航行。看看设计手册吧。

[电气] 电罗经，磁罗经，自动舵？

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