动力定位supplier在线

newcommander · 发表于 2012-8-22 10:12

ask what you want to know.

aqwe · 发表于 2012-8-22 10:56

先发一点资料上来看看

newcommander · 发表于 2012-8-22 15:39

只讨论，不发资料

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:36

个人回复的收集站吧。
DP2主要是指单个Component的失效，依然能保持定位能力。在设计的时候就要考虑到这个因素，比如说，供电给DP controller 的UPS，一般DP2都有两个，分别给Controller供电，如果只有一个UPS给两个Controller供电，那就无法满足DP2的要求，就会出现单个设备的失效导致整个DP的失效。
DP3要求更高的冗余能力，A60分割的舱室在出现某个舱室完全损坏（火或者水，或者爆炸），要依然保持定位能力。所以电缆的走线，舱室的布置都要按照这一原则。比如一钻井平台的主机有8台，4个配电盘放在单独的A60分割舱室。假设一个配电盘完全损坏，这个舱室的所有设备失效，包括相关的通讯电缆中断，剩余的其他三个配电盘必须要有足够的能力，不受损坏舱室的影响，保持定位能力。所有这些都到做FMEA分析

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:37

首先DP定位精度的高低，不是依靠船型来决定的，定位精度的高低与该船的工作要求和设计要求和实际能力来决定的。比如该船的推进器推力是否足够，响应时间怎样，DP供货商额数学模型和控制技术怎样，定位传感器的方式是仅仅DGPS定位，还是激光定位，或者雷达定位，声纳定位等等都有关系，因为上面所述的几种定位系统的精度都不一样。
不过总的来说，起重船的要求要比驳船要高一些，尤其深海起重船还要有很高的冗余能力。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:38

通常动力定位除了船体结构的中心位置，还可以可以设置旋转位置，既center of Rotation.但不是盲目的随便设置某个位置，这跟船的工况有关系，然后根据船的工况需要设置几个点，可供实际工作的时候选择，同时这个要做DP能力分析，看推进器的能力是否能满足，也就是你所提到的理论依据。一般来说，cable layer这种船，依据工况的需要，船头和船尾中线位置这两个位置要设为COR。实际当中，这种船很多。如果推进器的推力不能实现，可以考虑在近海用锚链来辅助。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:40

船舶推进现在逐步为异步感应电机，原因有二
一，电子元器件的发展，变频器的功率和电压等级已经能达到中压，并且控制技术已经完全很好的实现对异步感应电机的控制。
二，异步感应电机结构而简单，可靠，功率也不是问题。据我所知用在英国和美国航母上的GE电机，单台功率可达26MW，并且尺寸超乎你想象的小，并且研制的高温超导电机（高温不是真正的高温，是指比临界点的温度高，还要零下一百多度）已经进入实验应用阶段，当然了，是小功率，低于1000kw。这个电机的效率，尤其尺寸超乎想象。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:40

风机安装船，主要的功能是风机的安装，自己本身也有运输能力，把腿下好，进行精确安装。通常安装的风机的重量很重，很长，很容易受外部环境影响。在不进行风机安装的时候，风机安装船可以用作起重船，进行吊装作业，一般这个时候就不下腿了，下腿很烦的~~~~~~，如果是简单的起重作业，直接靠DP定位。除了实现功能外，经济也是很重要的因素。商人精得很

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:41

补充一下，用锚定的话，整个电力系统不是很复杂，功率相对来说不大，技术要求比较低，门槛相对较低，主要的成本也就集中在锚机，船的工作范围主要是近海。DP本身并不是很贵，贵的是由于采用DP，比如DP3，所引起的其他电力系统的价格，主机功率，配电盘，变频器，电机，相关的冷却，电缆等等，这才是贵的主要地方。在近海，锚机绝对比用DP定位经济，到深海，已经不是经济的问题了，而是锚机的能力问题了，所以深海还是DP。这就是为什么981都有，981的工作区域不仅仅是深海，近海也要工作，抛下锚机，经济啊···

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:43

现在的重吊船用的比较少，因为跟工作的区域有关系，国内的重吊船很多用在沿岸，负责吊装等工作，自己本身没有动力，基本还是靠拖轮来保持位置。但是重吊船在海上工作，必须安装DP，并且依据工作的海况，及危险程度，增加DP的冗余能力。现在烟台来福士在造的3600t SSCV2 H218， DP3. 这艘船可以用在如墨西哥湾区域，负责吊装或拆卸平台。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:43

很少，尤其像高端的海工船更难。主要有几个原因，当今世界上的高端海工船船东基本上还是国外的，国内也就这几年中海油等几家国有大型企业开始下单，市场环境决定了为什么国外的大公司为游戏的主要参与者，国内基本没有。另外一个重要的原因是，一般高端海工船的造价很高，要求系统的可靠性很高，而现在市场上也就那么几家有这个能力做船舶系统集成，这几家如ABB，Siemens，GE 都有自己的变频器和电机，这也是很核心的东西。
如果一些低端的工程船，加上更好的运作（自己想），也是可以分包变频器和电机给某些企业，也有这样的案例。所以这要做变频器和电机的分包，市场定位先做好。高端的或者复杂的，高价的船，船厂和船东都不会冒这个险，所以基本没有可能。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:44

JC 我猜是Independent Jostick system ，叫法不一样。
这样一套系统跟DP是不一样的独立系统。只有一个罗经，楼主提到DP3系统通讯网络也与IJS不一样，IJS走自己单独的通讯网络，与各推进器和配电盘实施独立的通讯控制功能。只能实现Joystick manul heading and Joystick Auto heading两个功能。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:45

首先要根据船型及推进器的布置位置来看，一般情况下，为防止推进器扰流的互相影响，推进器都布置在不同的位置。楼主要想搞清楚几个推进器可以失效，可以看DP能力分析，DP的供货商会出这个报告，报告中包括环境外力，损失几个推进器后，还能不能保持定位能力。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:46

DP的功能要依据船工况，如cable layer只要用Auto slowdown 和 track follow 功能，定位能力基本不要。钻井平台就需要定位能力，riser follow或者ROV follow等功能。至于舵，一般情况下，除非没办法，比如说没有其他的推进器，舵一般不会考虑用到定位上面，因为舵不能像推进器那样可以知道推力是多少，某些AHTS上面会用到用舵来作为定位的一部分，但在控制精度上会差一些。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:47

PSV
测量系统部分：
基本上船级社的要求会不一样，但差不多。下面以ABS DPS1为例：
2个电罗经，2个风速仪，2套定位系统如DGPS（如果工况需要，需radascan或者cyscan），如果有声纳定位，还要有MRU。
控制系统部分：
一套DP控制台，一套DP controller，一套joystick，打印机，以及一些辅助的I/O模块安装在控制台，等等。
价格60万人民币以内，
最好之前做DP能力分析，还要评估推进器的推力太小，或者推进器反应时间，等等这些都会影响DP

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:48

1，从船厂要到该船型的外形尺寸，
2，依据船型尺寸，做数学模型，越精确越好
3，依据该船所工作的海域，获得该海域的风速，浪高及频率，水流等数据。
4，做相关的假定，如水流为非迅速变化量，为定值，浪高可以依据风速的大小（j***wop spectrum）
5，做风向360度分析，看推进器能否抵扣外力，即做DP能力分析。
现在能做的，并且比较好的，主要有康师傅和GE（原converteam）

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:48

AZIPOD的优（推进舱的布置？省掉中间轴系？效率高？）缺点（维修困难？振动噪声？），[/quote]
优点很多，但是技术要求很高，电机技术，吊舱技术，还有相关的变频器技术。
电机直接安装在吊舱内，功率可以做大，直接驱动桨叶（节省轴系，轴很贵的！！，节省空间，优化船型的设计，尤其是军舰，空间就是弹药，美国和英国最新的军舰航母（伊丽莎白女王号，单个电机20MW），现在的邮轮和破冰船也在用吊舱。只有大功率或比较苛刻的地方在用吊舱。
也没几家做，主要是电机和外壳厂合作，如ABB的，还有GE的美人鱼mermaid

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:49

尽量依据真实的船型，越精确越好，风是DP里面最重要的因素，所以风的迎风面积尽量精确。水流可以假定方向和速度不变，浪的方向可以假定和风向相同，浪高频率可以按照 joweswop spectrum估算。heave可以不考虑。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:49

根据DP的处理要求，依据所需要处理的数据量来选择，西门子的S7绝对可以，如果是DP2或3，就需要冗余，要考虑内部软件的问题，我们的DP是用的自己公司的controller。说白了也就是个功能强大点的PLC。

newcommander · 发表于 2012-8-26 11:50

总的来说，区别不大。GE的电推来自于收购的CONVERTEAM。
LNG的电力推进要求：在功率一定的情况下，谁的尺寸更小，更可靠，更环保和经济。
GE用的是双燃料主机，可以直接烧天然气，效率比传统的方式效率可以提高30%，也更省钱。另外两个主要的东西就是变频器和电机，功率高和更可靠。变频器MV7000，功率元器件为IEGT即压栈式IGBT，ABB用的是IGCT，在这个功率段IEGT远优于IGCT，大家可以自己做功课比较。电机可靠，体积更小是另外很重要的因素，GE的电机给英国和美国航母，驱逐舰，最新的DDG1000等，这些都要求可靠，体积小。当然了，ABB也是不错的

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