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[动力定位] 关于DP3的配置

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发表于 2015-6-29 10:59 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海
     都是DP3的船用的都是kongberg的的产品,为什么有的时候配置是DP22+DP12(BACKUP) ,但是有的时候是DP32+DP12(BACKUP)
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龙船学院
发表于 2015-6-29 14:50 | 显示全部楼层 来自: 新加坡
本帖最后由 neil7132003 于 2015-6-29 15:02 编辑

DP32/31更多冗余,超规范要求。

三冗余的优势
传感器输入信号的Voting The voting实现在紧密同步的计算机之间,检测传感器错误,例如指南针漂移和传感器故障,确保三个计算机使用相同的数据作为命令信号的计算基数。
软件实现容错 三重模块化冗余(TMR)在处理元件中检测错误,并采用 voting algorithms纠正错误。该系统代表了软件实现容错(SIFT)的概念。
命令(输出)信号的Voting DP-31:三个控制计算机的推进器命令与“主”计算机的进行比较,中位数命令将被选为最终输出。DP-32:推进器命令的voting在推进器控制场站实现。
无单点故障 系统设计避免了因单点故障引起的整个系统故障
故障检测 系统能够检测故障,并允许纠正措施实施
故障隔离 如果一个系统组件出现故障,其他组件不会受到影响
无需备用设备,所有计算机均可处于运作状态 如果一个DP控制计算机在三冗余系统中出现故障,另外两个计算机能继续工作且作为一个双冗余系统执行程序。如果第二台计算机也出现故障,系统将自动切换至剩余计算机。
热修复 可在其他计算机继续运作的状态下替换故障计算机
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发表于 2015-7-14 21:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
两种配置都可以满足DP class 3的要求,相对于双冗余,三冗余具有更强大的可靠性。二者中采用何种配置,主要取决于船东的要求。
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发表于 2015-7-16 13:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
应该是挪威KONGSBERG吧?200年的企业,业务板块涉及航空、军工、自动化控制和海工。
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