请问海洋石油201动力定位，控制算法用的是什么啊？

gavinzhu · 发表于 2013-12-20 20:44

请问各位海洋石油201铺管船的动力定位控制系统，用的是什么算法啊？
毕设急急急
谢过大家了

gavinzhu · 发表于 2013-12-21 22:15

自己顶一个求大侠指导啊

山鹰2006 · 发表于 2013-12-23 08:08

这个还真是值得研究一下，加油

helang520 · 发表于 2013-12-23 13:48

mark mark

survive732 · 发表于 2013-12-24 23:08

pid algorithm

lovekobelxm · 发表于 2013-12-25 15:42

Advanced Kalman Filter，用PID那船不定偏到哪里去了。

gavinzhu · 发表于 2014-7-11 23:16

自己顶希望大家继续讨论

07011508 · 发表于 2014-7-14 19:56

算法是比较核心的东西了，论坛上是要不到的。。。

cheny0513 · 发表于 2014-7-15 08:58

毕业设计就做这么难得东西啊，博士后毕业嘛？

scmwta · 发表于 2014-7-17 10:28

201的不知道。
但是，一般上，首先需找出影响位置移动的因素，如风速、风向、流速，波浪参数（浪高、周期、方向等）等，还有船舶的初始状态（船舶的特性-尺寸，DWT等，横倾、纵倾、X/Y/Z轴上的位移、速度、加速度等），（上述参数可通过各种传感器获得），再研究确定各个因素对船舶状态的影响关系，然后计算得出对各个推进器的控制量（同时综合各推进器的驱动特性），通过伺服系统进行控制，再检测船舶的实际状态（根据GPS信号等），相比得出控制误差，再回到第一步，周而复始，直到控制误差回到设定的范围内。

很明显，根据各个因素对船舶的影响关系，就能确定用什么控制算法。这些关系，除了理论研究外，还需通过实验室试验、实船试验等环节，方能最终确定最优算法----这就是各个DP系统供应商的核心技术之一。当然，现在是计算机的时代，一般是采用模糊+预测算法，即走一步(初始），查一下（反馈），再确定怎么走下一步（方向、速度、步伐大小等）（预测），再走下一步，再查一下。。。

最后，如果没有实际经验，设计出来的东西肯定是纸上谈兵。。。

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