请问随船坐标系的原点是如何定义？谢谢！

xu_an_jing · 发表于 2011-12-23 12:30

请问随船坐标系的原点是如何定义？谢谢！

837016509 · 发表于 2011-12-23 12:41

你是指東欣？？？？

xu_an_jing · 发表于 2011-12-23 16:45

回复 2# 837016509

动力定位控制

837016509 · 发表于 2011-12-23 16:47

好把！我错了.....

jobermaxim · 发表于 2011-12-27 21:35

随便定，重心或者水线面中心都行。取法不同导致船体的质量，阻尼矩阵会不同。

xu_an_jing · 发表于 2011-12-28 12:32

回复 5# jobermaxim

噢,水面中心是不是随定位船的吃水不同而不同?谢谢!

jobermaxim · 发表于 2011-12-28 16:32

回复 6# xu_an_jing

船舶的原点定在哪里对动力定位的控制不是很重要，原点的位置对船体动力学模型中的参数矩阵有影响。找到不同原点下的参数矩阵是重要的。一般来说原点定义在船的质心，这样的情况下质量矩阵最简单，控制上讲就是耦合比较少，控制算法设计起来比较方便。

在主要考虑船体旋转运动的情况下，也可以以旋转中心为原点，也是为了简化控制算法设计。

xu_an_jing · 发表于 2011-12-29 14:40

回复 7# jobermaxim

谢谢，你回答了我想要知道的疑问，且将我的概念理顺。也就是船的运动数学模型是在随船坐标系下建立的，随船坐标系原点的定义，是可根据需要和实际情况定义的，如浮心、重心、质心等。请指教我的理解对吗？

jobermaxim · 发表于 2011-12-29 17:16

回复 8# xu_an_jing

恩，差不多。按我的理解是，钻井的时候以钻点为原点，铺管的时候以尾部为原点，靠平台的时候可以把原点定义在船舷处。

[设计制造] 请问随船坐标系的原点是如何定义？谢谢！