( 问题讨论)NOV的1-Arm Systems工作过程

saharc · 发表于 2010-10-17 12:42

本帖最后由 saharc 于 2010-10-17 16:03 编辑

哪位坛友熟悉NOV的1-Arm Systems工作过程，
从图片上看钻具是有顶驱管子吊卡起吊的那么机械手的作用是什么 NOV的网站上介绍起扶持作用但二层台立跟上部只有5-6米的距离这样扶持效果不太好吧为什么这个机械手不安装在钻台上哪（扶持立跟下部）这样扶持效果要好很多。

coolsyl · 发表于 2010-10-17 15:47

看不到图片啊。。

saharc · 发表于 2010-10-17 16:03

已经从新上传了

changshi12 · 发表于 2010-10-17 21:17

一般来说自动化程度低的钻井平台上排管的时候需要2个人，一个在台面，一个在二层台。
从图上看没有其他排管设备，按理说需要2个人来排管，这个机械手放在二层台下面可以减轻二层台排管工人的工作强度。

saharc · 发表于 2010-10-17 22:09

哦是这样多谢指点
这个管子排放系统我理解为在猫道鼠洞井口间用顶驱的管子夹持装置移动提升管子在放入指梁过程中机械手臂扶管，这样做的效率很低其前序处理设备关节吊机动力猫道的效率很高到排放管子这一步效率要低于前序设备这样做岂不是脚重头轻。感觉不大合适。
难道其前序处理设备自动化程度也有所降低吗！！

changshi12 · 发表于 2010-11-3 22:16

顶驱提立根到二层台高度后交给机械手，由机械手来排放管子，关节吊和猫道机也是工作的，不影响接立根工作，接好了顶驱再提上来，这个时候机械手已经放好前面那个立根了。

saharc · 发表于 2010-11-4 11:40

本帖最后由 saharc 于 2010-11-4 11:49 编辑

回复 6# changshi12

NOV的网站上介绍这个机械手不起到夹持作用，也就是不承重，只扶持管子，那么在这一过程中还应该是有顶驱提管子到指梁的，  我猜测顶驱动应该是这种结构形式的，
在顶驱与导轨滑座之间有平行连杆机构，实现顶驱的变幅度动作，这样定驱及其吊卡装置相当于抓管机的机械臂，一个从而满足管子排放到指梁上任何位置的需要。
顶驱动见图1  机构简图见图2
问题1：国内有这种结构形式的顶驱动吗，
问题2：这种放案效率没有changshi12 说的用这个机械手放到指梁上的高，但NOV为什么才用这种方案哪，有何优点。
问题3  如果这个过程不是用顶去抓管放到指梁上，那么NOV用这个机械手扶正的同时应该还有一个提升管材的机械手???有见过这个设备的坛友吗，介绍一下。
问题4：这种结构形式的管子处理系统在其钻台下部是否还应有个机械手在接立根的时候扶持管子，便于铁钻工上扣。这个机械手有见过的坛友吗？介绍一下。

saharc · 发表于 2010-11-17 11:52

一般来说自动化程度低的钻井平台上排管的时候需要2个人，一个在台面，一个在二层台。
从图上看没有其他排管 ...
changshi12 发表于 2010-10-17 21:17

这个机械手的作用相当于DERRIK MAN 辅助吊卡夹管.附件是二层台钻工操作视频

yzsuncf · 发表于 2015-7-13 08:31

好资料，谢谢提供，我下载了！

NEWSARS · 发表于 2015-7-14 08:45

说一下我的理解
图示的阶段
应该是TRIP IN阶段，DRILL PIPE已经放好，这个ARM的确是扶持作用
阶段
1。ARM抓住一根DRILL PIPE，倾斜
2。TOP DRIVE的ELEVATOR抓住DP，上行
3。ARM期间HOLD住DP，DP离开WOODEN AREA。
4。DP下行，与已有DP连接

少配置一套PRM，但是TD需要做较多运动
以上纯属猜测，不负任何责任

lipeiyuan · 发表于 2022-2-7 16:47

请问这个视频哪里能看到

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