|
发表于 2010-7-5 12:59
|
显示全部楼层
来自: 中国广西梧州
船东的要求也太简单了.
通常, 首先要明确使用工况, 才能正确选用补偿方式, 不同的补偿方式, 其实现方法和成本是大不一样的.
通常,补偿方式分为:
1.被动补偿(PASSIVE COMPENSATION),也有人称"恒张力"(CONSTANT TENSION).这种工作模式主要用于"面操作", 即在海上两条船之间,或固定平台和供应船之间, 或船舶和海面之间,或船舶和海床之间吊运货物, 当货物到达支持面后(下放货物)或离开支持面前(起吊货物)使用,主要是补偿钢丝绳的张力, 防止由于船舶的上下起伏而导致钢丝绳松弛从而避免或减轻对起重机或甲板面的冲击.
还有,当水深不超过1000米(如要效果好,最好不要超过XXX米 -经验值,不好透露), 货物在水里的上升/下降的过程中,也可以使用被动补偿,其作用也是补偿钢丝绳的张力, 防止由于船舶的上下起伏而导致钢丝绳松弛从而避免或减轻对起重机的冲击或过载.
2.主动补偿(ACTIVE COMPENSATION)5楼有所提到)这个系统比较复杂, 通常是使用MRU测量船舶的姿态,再通过几何计算, 得出吊钩在竖直方向的移动,从而控制执行机构收放钢丝绳,以"抵消"由于波浪而引起吊钩的额外运动.由此可见, 控制是有所滞后的, 但国外可以做到补偿量达90%以上.
主动补偿可以用于任何工况, 比被动补偿适应性更强(比如"空钩模式",被动补偿将不起作用.但这在挂钩或松钩时非常有用),精度更高. 但是, 主动补偿系统成本很高.
3.被动补偿+主动补偿: 综合了两者的优点,但成本最高.光补偿系统就达到几百万到几千万(人民币)不等(取决于补偿精度和起吊重量以及海况).目前,只有中海油的海工买过这类起重机.但不知他们用的怎么样?这套系统对使用者要求也很高,使用前还需根据海况作适当的参数(控制)调整.
补偿系统目前主要用于SUB-SEA OPERATION. 各位如果注意电视新闻, 目前在墨西哥海湾处理漏油事件的事件中, 有一条DIVE SUPPORT VESSEL, 上面就安装有AHC KNUCKLE BOOM CRANE(看样子好象是HYDRALIFT(NOV)的产品). |
|