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拖船“Nellie Bly”号成为世界上第一艘完成了1000多海里远程操控自主航行的商船。
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9月30日，“Nellie Bly”号从德国库克斯黑文(汉堡附近)出发，前往丹麦，这趟环绕丹麦的旅程正式开始。
总部位于波士顿的船舶自主系统开发商Sea Machines Robotics分享了“Nellie Bly”号成功完成航程的消息。该公司为这艘拖船配备了自主系统。
据称，“Nellie Bly”号在13天内完成了绕丹麦的旅程，并在自主航行1025.6海里后停靠在汉堡。在整个航程中，远程操纵时间达到了13个小时。远程操控
自主航行
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整个航程由离这艘拖轮3000英里外的波士顿美国海岸警卫队(U.S. Coast guard)授权海员远程指挥。
Sea Machines首席执行官Michael Johnson表示：“此次航行的完成标志着海运业进入了一个新时代。在过去的2000年里，大型船舶的指挥方式几乎保持不变，船上的人负责导航决策，进行手动控制，并进行人与人之间的交流。直到现在，新的操作方式出现了”。
据Sea Machines称，“Nellie Bly”采用了具有AI功能的“Sea Machines SM300” 船舶自主系统，该系统拥有远程计算机视觉和传感器--螺旋桨控制系统。技术特点包括路径规划、主动感知、动态障碍、交通回避和重新规划、深度感应以及融合了矢量海图数据。船舶96.9%的航程可以在完全自主控制的情况下完成，SM300系统成功执行了31次避碰和分离试验。
该公司表示，利用多传感器融合技术，该系统以数字方式感知了超过12000平方英里的海洋空间，比人类操作员更准确和全面。在整个航程中，自主拖船的平均速度为7.9节。Sea Machines收集了3.8TB的关键操作数据。
SM300还为波士顿的远程指挥提供了活动环境图和实时增强覆盖图，显示任务进展、船只状态、态势感知、实时船载音频和来自许多摄像机的流媒体视频。
Sea Machines表示，“SM300自主系统已经可以支持世界各地的载人和无人船操作，相信很快就会看到自主船成为航运业的普遍现象”。
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发表于 2021-11-6 17:21
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