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近日，国内首艘L4级别水上无人驾驶游船，在重庆两江协同创新区明月湖开启了约20分钟的首次航行。
据介绍，该型无人驾驶游船是基于水面无人驾驶技术，依托高效、清洁、安全的电力推进系统和智能精准的控制决策算法的新型观光游览船。试航期间，该船顺利完成自动行驶、自动避障和自动停靠等项目，停靠精度大约10厘米。
目前，这艘水上无人驾驶游船已完成底层算法构建，实现了水上巴士+船体中控+安全员的智能运行模式，具备了远程控制、沿预设航迹高精度运行、根据风浪变化自动稳定姿态、智能自主避障等功能。游客只需通过扫码即可进行任务设定，游船根据指令和航迹规划完成行驶，并对可能的碰撞完成自主规避，任务结束后自动返航充电。
据了解，该型无人驾驶游船预计2021年下半年量产并投向市场，在广泛用于水域、公园、城市内河等区域的观光同时，还可以用于城市内河对岸接驳或航道接驳。
来源：中国新闻网
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发表于 2021-5-7 10:07
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