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继“蛟龙”之后,“禹龙”也要来了

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发表于 2020-7-10 09:10 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国上海
近日,由中国船舶集团七〇二所牵头研制的 “禹龙号”大坝深水检测载人潜水器顺利完成水库示范性应用试验。
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“禹龙号”载人潜水器是“十三五”国家重点研发计划“水资源高效开发利用”专项中“重大水利工程大坝深水检测及突发事件检测预警与应急处置”项目的重要内容。七〇二所作为潜水器本体牵头研制单位,联合南京水利科学研究院、杭州华能大坝安全科技股份有限公司,历时3年完成了该潜水器的研制。

“禹龙号”潜水器长4.6米,宽2.6米,高2.3米,总重6.6吨,是一型可搭载两名成员的小型载人潜水器,具有90度开角的大直径球冠型观察窗,极大提高了观察视野及检测效率;配备专用的附着物清理及示踪等作业工具,同时可模块化搭载三维成像、三维激光、水下切割装置等作业工具,非常适合进行高坝大库的检测与修补等工作。
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在此次水库试验中,“禹龙号”潜水器共完成了11次下潜检测任务,进行了“N”字形规划巡检、渗漏点定位、附着物清理、渗漏示踪模拟、定点作业等作业,单次最长作业时间超过6小时。试验结果证明,潜水器功能可靠、性能优良,达到了预期目标。

目前,我国高坝大库建设处于国际领先水平,已建成的100米以上高坝及特高坝数量居世界第一,但高坝大库隐患与缺陷水下检测、修补与加固技术和装备仍存在短板。“禹龙号”载人潜水器的试验成功,将为提高我国高坝大库安全运行和应急保障技术水平奠定坚实的装备基础。
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