瓦锡兰与新加坡PSA Marine的突破性“智能拖轮”成功完成首期海上试验

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该项目是技术提供商瓦锡兰、海上服务提供商PSA Marine、劳氏船级社、新加坡海洋和海洋技术中心（TCOMS）共同合作，并由新加坡海事及港务管理局（MPA）的海事创新和科技（MINT）基金支持。

各海上试验于新加坡进行，始于2019年9月，验证了IntelliTug能够避开各种障碍物的能力，包括虚拟和现实中的移动船舶。

这些试验是新加坡首次使用MPAMASS监管沙盒进行的商用海上自主水面船舶（MASS）试验，该试验旨在促进在新加坡港内安全受控的环境中对MASS和其他自主技术进行测试。

IntelliTug海试是MPA的MASS计划的一部分，该计划旨在加快行业在该领域的研发能力，并验证与MASS相关的创新操作和技术概念。这将使技术开发人员、研究界和海事利益相关者能够抓住与MASS相关的未来机会。

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“至关重要的是，我们要为新加坡港做好MASS的准备。借助MPA的MASS监管沙盒，我很高兴新加坡可以为海试和MASS的最终应用做出贡献。我们很高兴与其他港口和沿海行政当局分享我们的MASS经验，”MPA助理首席执行官（运营）MSegar船长说。

未来营运的智能拖轮

PSAPolaris号是一艘27米长的港作拖轮，带有双方位角推进器控制装置。它配备了传感器套件，包括瓦锡兰的RS24近场高分辨率雷达和瓦锡兰的动力定位（DP）系统，以实现自主功能。自从项目开始以来就一直在通过传感器收集数据，并开发了避碰算法。

该项目旨在开发和现场测试智能船舶的能力以及可行的途径，以更智能、更安全、更高效的方式进行港作拖轮作业。这是通过提供以人为本的技术，设计理念和人机协作来实现的。

“ PSAMarine一直在不断创新，以重新定义我们的拖轮功能。在IntelliTug项目中看到的成绩证明，有了强大的合作伙伴关系，目标一致和勇于创新，想法就可以变成现实。通过结合我们拖轮船长的反馈和经验，IntelliTug项目中开发的智能技术增强了我们拖轮船长的态势感知，并增强了他们的能力。我们将继续与利益相关者紧密合作，并期待该项目的未来发展。”PSA Marine董事总经理Peter Chew说。

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严格的自主开发测试

在开始进行海试之前，使用瓦锡兰的自主船舶模拟器开始了系统集成和数字测试。TCOMS已通过基于物理的数字孪生模型进一步验证了从传感器套件中收集到的各种数据，以及拖轮的实际性能，该孪生模型结合了海试所面临的物理环境的影响。劳氏船级社在整个项目中一直密切参与，以支持试验安全性案例的开发，同时在人为因素和技术设计流程方面进行合作。

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“瓦锡兰对各海试采取了严格、交错的方法，首先验证了该系统的基本安全性和准确性后，进行了实际的避障航线规划。它已进一步开发了更为复杂的测试场景，这些曾在数字批处理测试和数字第一视角模拟中尝试过。测试场景的设计是由各拖轮船长和一名远洋船长共同协作完成的，整个项目期间都与MPA进行了仔细的审查和不断完善，”瓦锡兰SACA软件经理ThomasBrightwell说道。

关于海试

在海上测试期间，该项目与PSAMarine的各拖轮船长协作开发了一种新的智能导航系统，用于为数百个测试场景选择目的地。该系统使用户可以实时轻松地轻松查看航线规划，并避免发生碰撞。智能导航系统还向DP系统发送跟踪和速度命令，该DP系统以最高10节的可变速度安全地沿航线驾驶船只。这些操纵应遵循既定行为并满足成功标准才能到达目的地。

在任何时间，PSAMarine拖轮船长都能确定测试是否可以继续安全进行，并且在需要时可以完全控制以中止测试。

“瓦锡兰继续引领海洋工业向数字化和脱碳时代迈进–通过其智能海洋方法实现更高的效率，更高的安全性和更好的环境绩效。IntelliTug项目清晰地展示了这种方法可以释放的潜力，从而为各地的船东和运营商带来最终利益。”瓦锡兰新加坡董事总经理MervinOng说道。

瓦锡兰和PSAMarine将在整个2020年继续进行IntelliTug及其系统的开发工作，努力在现实的港口船舶操作中不断部署智能功能，以补充和增强人类拖轮船长的能力和经验。