振华重工全球首创新型自动拆装锁销平台完成阶段测试

小A · 发表于 2020-2-18 10:27

近日，振华重工全球首创的新型自动拆装锁销平台在新加坡PSA码头完成阶段测试，标志着距离实现全自动化码头真正意义上的“无人化”更近了一步。

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该项目主要应用于无中转平台的码头，结合机器人智能化视觉识别技术，目前可实现对数十种不同尺寸类型的集装箱锁销进行自动拆装作业和管理，平台中的机器人可同时进行装锁、拆锁、换盘等一系列动作和工作循环，可随岸桥移动摆放到不同泊位，配合岸桥作业使用。

此次完成阶段测试的新型自动拆装锁销平台相较第一代进行了一系列升级。首先，该项目为移动式平台，具有灵活便捷的优势；其次，在平台后部配备了一个码垛区域及码垛机器人用于将盛放锁销的盘子进行规划和管理，可以在不同作业模式下提供高效的换盘应对机制，保证作业的连续性和稳定性；此外，在拆装区域按需配备机器人，大幅提升锁销拆装效率和岸桥作业效率。该项目取得阶段性成果将为振华重工自动拆装锁销平台项目的市场开拓奠定基础。