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12月1日，由中船重工七〇二所为主研制的4500米载人作业潜器——“深海勇士”号正式交付并召开研制和海试总结会议。
会议播放了“深海勇士”号载人作业潜器研制和海试过程纪录片，“深海勇士”号载人作业潜器总设计师胡震总结了总体设计、关键技术总体集成及研制情况，海试领队刘心成总结汇报了海试各项工作完成情况，中科院深海科学与工程研究所所长丁抗代表验收专家组报告课题验收意见，七〇二所所长何春荣代表中船重工向中科院移交潜水器。
来自科技部、中国21世纪议程管理中心，中船重工七〇二所、七二五所、七〇一所、七〇四所，中科院深海所、沈阳自动化所、声学所、理化所，上海交大、国家海洋局、海军装备部、中国船级社等单位的专家学者和参研参试单位代表，以及“深海勇士” 号海试团队成员共100余人参加会议。
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新一代潜水器能自动驾驶“深海勇士”号载人潜水器所拥有的先进的控制系统日前发布了正式版。这意味着，它今后可以为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。如果把载人潜水器想象成智能生物，控制系统就像生物的大脑和神经系统。它究竟有多聪明？据“深海勇士”号控制系统研制课题负责人祝普强介绍：它能自动驾驶、紧急制动、防止漏水。潜水器在水下是什么姿态，怎么往前跑、作业、悬停，都有一个很好的控制。目前我们的潜水器已经具备自动驾驶的能力。
中国自主研发的万米级全海深潜水器预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜。深海一万米温度骤降，潜水器每平方厘米都要承受1.1吨的压强。如何保证3位潜航员的安全?首先，先进的避碰系统可以确保潜水器在深海航行过程中，遇到障碍物时能紧急刹车。另外，潜水器如果漏水，控制系统可以关掉液压系统，来保护潜水器主体。
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实现精准定位 大海里能捞针
此外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，可以实现大海捞针。祝普强说，如去热液区、冷泉区作业或是做深渊的海底培养，我们把设备放在那儿，都需要第二次或者多次重复到达那个位置，这个相当于大海捞针。
万米深海，浩瀚无边。历经3代技术革新，新型潜水器控制系统终于实现了在水下的导航定位。据试航员赵兵介绍，“深海勇士”号在进行第22次海事下潜时，任务之一就是要寻找到第19次下潜放置的标志物。“深海勇士”号载人潜水器试航员赵兵说：我们当时拥有的信息只有在布放时记录的坐标信息，要驾驶潜水器在3500米的深度来搜寻到一个直径不到50厘米的标志物，无异于大海捞针，我们在以标志物为中心，直径20米的区域内进行来回蛇形式地搜索。最后，依靠导航定位算法和我们的搜寻策略，成功地寻找到了标志物。
自主研发 打造最强大脑“深海勇士”号载人潜水器全部由中国人自主研发建造，控制系统作为最复杂的设计系统，国产化之路是摸着石头过河。从初代的只能完成简单的操作，到拥有最强大脑，经历了16年。祝普强说，第一代主要符合工程需求的要求，即完成最简单的潜水器的控制，要求潜水器能动、能干活、能下潜就可以了。第二代潜水器控制系统将深海地形图加入其中，让潜水器在深海能摸清方向。到了最新一代，实现了诸多高级指令和功能，打造出目前国际一流的潜水器大脑和神经。
“深海勇士”号载人潜水器主任设计师赵洋表示，实际调试时很多数据甚至都采不到。当时我们在现场改进接口模块，解决一些数据线路的问题，最终实现了目前载人潜水器控制系统能够稳定、安全、可靠地运行。
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发表于 2017-12-3 16:14
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