从此，这艘邮轮将使用机器人与你交流，服务，玩游戏！

船舶新闻 · 发表于 2016-7-19 14:07

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COSTA邮轮上将引进能读懂人类情感的机器人

近日，根据COSTA邮轮（以下简称COSTA）方面的消息，其已经在其旗舰邮轮Costa Diadema号上引进了5个最新一代的机器人——pepper（中文难道叫胡椒吗？）

http://v.qq.com/x/page/g0177knz0dl.html
据称pepper是世界上第一种能够识别人类面部表情以及感知人类情绪，并且能够与人交流互动的机器人。

Pepper机器人的特色是社交***功能，你可将之看做一个具有视觉和移动能力的Siri。

从7月12日开始，乘坐该艘邮轮在西地中海进行游玩的朋友将有机会能够和这几名可爱的“小服务员”交流，跳舞，游戏，以及自拍留念~~

这5个可爱的小家伙将部署在该船5个不同的地方。他们不光能直接回到人们提出的问题（什么饭店在哪里，哪儿可以做SPA，以及免税商店在哪里这些问题自然不在话下），还能在你与他接近时主动和你打招呼和寒暄，甚至走到你的身边吸引你的注意。当然了，目前考虑到航线问题，该船的这几个pepper只会三种语言：意大利语，英语和法语。

歌诗达邮轮的这一独特举动在邮轮业中相当吸眼球，这是该意大利公司去年12月与SoftBank Robotics公司（此前的Aldebaran公司）签订的“Pepper”机器人独家协议的具体实施。

接下来COSTA还计划将在今年9月份在旗下的另一艘名为Costa Fascinosa部署另外5名pepper。当然了，这艘邮轮也主要是部署在地中海。

歌诗达邮轮的这一独特举动在邮轮业中相当吸眼球，这是该意大利公司去年12月与SoftBank Robotics公司（此前的Aldebaran公司）签订的“Pepper”机器人独家协议的具体实施。

想更多的了解pepper吗？下面我们来看看雷锋网早些时候对pepper的报道。

Pepper：一个比你对象更深情的机器人

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其实早在2014年，软银的 CEO 孙正义（如果不知道软银的，可以百度一下阿里巴巴/淘宝的来历也就明白了）向全球介绍了Pepper。这是一款基于云端，并且拥有情感的人形机器人。此后，软银收购了 Pepper 的开发商 Aldebaran，驱逐了该公司的CEO兼创始人 Bruno Maisonnier，并且基本上不再继续在公共场合谈论Pepper。

这款机器人目前还没有正式发售，但令人惊讶的是，在加利福尼亚州波莫纳举办的DARPA Robotics Challenge的机器人展示阶段我们却看到了三台可以正常运作的Pepper机器人。DARPA Robotics Challenge的所有参赛机器人都需要在一小时以内完成8个不同场景下设置的任务，而Pepper并不是参赛机器人。

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Pepper是一个身高有4英尺的机器人，它拥有一个由三个滚轮所组成的旋转底座，拥有设计十分简洁的手臂，而且每一根手指都能灵活运动。当有人走近时，其黑色的大眼睛似乎会盯着这个人看上一秒钟，它会前后左右的伸展一下它的身体，就好像它在环顾四周。不过，并不知道它是在检查它自己还是说在查看其周围的环境。之后，Pepper会停下来，抬起一只手跟你打招呼，然后会做出让你靠近一点的手势。

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Pepper被描述为“情感机器人”，因为它能够通过判断人类的面部表情和语调的方式，“读”出人类情感。Pepper使用基于云端的面部和语音识别来完成这些任务。随着它更进一步加深对你的了解，程序员也会更多地了解如何以编程的方式来读出这些情绪，Pepper将会变得更加聪明。软银和Aldebaran也正在与IBM的Watson合作，通过合作的方式来教导Pepper如何理解英语和日语等语言的含义和语境。这个技能应该有助于Pepper更有效地回答问题。

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Pepper在它的胸口位置配备了一台平板电脑，Pepper会在说话时，再通过屏幕来进一步阐明观点。不过，Pepper的不足之处在于当用户跟Pepper机器人说话时，它的听力并不是很好，因此如果用户希望Pepper对你的问题作出回应，你就不得不尽可能地接近它，并几乎以喊的方式让它听到你的声音。Aldebaran 团队还向大家展示了多个机器人如何一起工作，例如：当其中一个机器人向我讲述该公司的时候，另一个会时不时插嘴说一些幽默的话。Pepper于2015年六月底在日本正式上市销售，机器人的售价为2000美元，并且每个月需要缴纳200美元的费用作为基于云端的支持。

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来，我们再将PEPPER拆开来一看究竟！以下图片内容和部分文字内容来自《日经电子》及日经技术在线网站，由智东西（公众号：zhidxcom）编辑整理：Pepper是一款服务型的人形机器人，身高120cm，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，其锂电池可让其持续工作超过12个小时。

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打开纸箱，整面的蓝色和“六”字映入了眼帘。看上去像“六”的图案，其实这是法国AldebaranRobotics公司的LOGO。该公司是孕育Pepper的企业，后被日本软银收购并以此为基础成立了软银机器人控股公司（SoftBankRoboticsHoldings），简称SBRH。

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打开蓝色包装箱，Pepper就像图坦卡蒙法老一样放在里面。动手取出时，Pepper的脖子和腰关节的部分“软趴趴”的，一个人扶不起来。“这不禁令笔者回想起在学生时代，曾经搀扶过烂醉如泥的学长。”据专家解释称，“软趴趴”的状态是为了在运输和移动的时候，“防止关节部分承受负载，导致齿轮和马达损坏”。

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解除这一状态需要拔下腰和脖子各自的保险栓——在脖子后面有紧急制动开关的保护壳，打开保护壳，就能看到容纳保险栓的部分。正式启用前，需要先行充电。充电装置位于Pepper的后面底部，支持普通家用电源（日本制式为110V）。

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充电结束，打开了Pepper胸前的电源开关。“双臂下垂，看上去疲惫不堪的Pepper终于动了起来。只见它挺起腰杆，仿佛是在确认自己的存在，开始环视四周。”“初次见面，我是Pepper！”完成初始设置后，Pepper配合着动作，进行自我介绍。可能是因为120cm的身高和独特的尖嗓门，面对Pepper就像是在面对小学生。感觉不到压迫感。

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但Pepper的语言识别能力似乎还有改善的余地。在为获取天气预报而设置地区的时候，我们说“东京”，但识别出的却是京都、岐阜，一个比一个离谱。而对于有的人，Pepper更是答非所问，看来沟通还需要一定的技巧。通过与Pepper对话，在正面看着Pepper的眼睛说话，识别的精度比较好，对来自后方的招呼则反应迟钝。这可能是因为不锁定对话的对象，Pepper就无法判断是对话，还是环境噪音的缘故。此处省略各种合影，直接进入拆解正题。

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首先是头部。头部很容易与身体分离，只要用手拖着头部，打开脖子旁边的两个卡榫，即可将其取下。头部与身体之间只有为数不多的几个连线。从覆盖Pepper表面的外装部件上几乎看不到螺丝。基本都是利用里面的卡榫，在内部进行固定的，覆盖头顶的面板状部件也不例外。

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接着再拆下头顶的外板，麦克风阵列和触摸传感器映入了眼帘。Pepper的头部嵌入了相当于人的眼睛、耳朵和嘴巴的部件，但设置的位置与真人不同。相当于耳朵的麦克风阵列位于头顶，而人耳所在的位置则安装着扬声器。

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看起来像是眼睛的部分，里面安装的是距离图像传感器。应该是通过左眼发射红外线照射外部物品，通过右眼的传感器接收反射线并检测距离。距离图像传感器上面有一块橙色的电路板，上面排列着LED，环绕在发光部和受光部周围。其作用是按照Pepper的状态，使其“眼睛”的周围呈现粉色或绿色。

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那么，相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢？上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口，观察外界的情况。

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在其头顶部，安装着英特尔凌动处理器。但话说回来，处理器为什么要内置于头部？正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样，机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下，这可能是为了在今后，能更换配备新处理器等的头部，从而在不改变主机的状态下强化功能。

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开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后，里面还有一层，拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大，可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。

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风扇下方有一块电路板，可能是用来进行电源分配的。顺便一提，下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上，该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后，该机构部件可以自上而下打开，驱动各个部位的致动器便显露出来。同时，露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构，这可能是为了保证强度。

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接着拆下两条胳膊。拿在手中觉得比想像中要重得多。

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渐渐地，Pepper的上半身越来越“瘦”，逐渐变成了一个空壳。接下来是拆解腰以上的上半身——松开几颗螺丝，拔出了几根线缆。

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连接上半身和下半身的，是疑似为信号线的扁平电缆，以及估计是用来供电的4条粗电缆。Pepper是电池驱动的产品，只要打开了胸前的电源开关，就会一直保持通电状态。

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拆下脚部的外壳，露出了全方位轮（全方位移动型车轮）。

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拆解完毕，Pepper的设计究竟好不好呢？对于这个问题，《日经技术》一位研究机器人20年的专家给出的回答是：硬件的确很出色。但是要做出评价，首先需要定义这是用于何种用途的机器人。也就是说，Pepper的用途到底是什么。

他表示，“其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP，哪怕是1个也好。但到目前为止，还没有看到令人惊喜的方案。仅仅停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围之内。估计现在最大的用途，应该是以与用户对话为主的交流用途。假设真是这样，人们真的会需要如此奢侈的硬件吗？”
“对于交流用途，能说话就足够了。精简功能，上市低价硬件就足够了。可以先通过低价硬件积累经验，然后再逐步向自由度高的硬件发展。”

的确，Pepper高昂的整体价格使其注定无法进入千家万户。不过，在智东西看来，Pepper所代表的人形机器人仍然有其巨大的价值——不仅是在服务业，在日本这样一个高度老龄化的社会中，其也足以发挥自己特有的作用——而中国，也许在未来20年后也将面临同样的问题。正如《日经技术》所总结的，Pepper踏出的，只是家用机器人寻找真我的第一步。

而另一个比较现实的是，这款目前全球仅有1000余台的碉堡了的机器人，被拆了，但这伙人后来发现装不回去了，囧。

来源：智东西

风之翅子 · 发表于 2016-7-19 15:23

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