DP设计中Forbidden Zone怎么算？

dream77 · 发表于 2010-1-28 16:02

看了Konsberg给的报告，搞不懂考虑Thruster-thruster interaction时定义的Forbidden Zone怎么计算？看到每次报告给的值都不一样，似乎会跟Thruster之间的距离会有关，但又找不到相关公式。求高手指点，谢谢！

xu_an_jing · 发表于 2010-1-28 19:07

楼主，能否传上有关报告附件，一起分析研究一下，我最近也在研究DP.

lzw1984311 · 发表于 2010-2-8 15:45

记得当时我在做L-3系统的时候，有接触过这个forbidden zone，因为是工程船，所以我记得是因为推进器的两个thruster可以360度旋转，然后两个如果同时在工作的时候，有一些角度是不允许进入的，好像如果thruster转道这些被禁止的角度的时候，会对vessel position会有很大的影响。

不知道我记得对不对，希望大家可以纠正。。。

[设计制造] DP设计中Forbidden Zone怎么算？