TAUT WIRE系统，水听器，水下信标是怎么回事？

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龙船的电气高手们，题目所问问题是DP系统里的。请分别解释一下什么是TAUT WIRE（张绳系统），水听器，水下信标？？

libiqiang

水下信标应该是安装在船底的回声探测器，探测海底与船体的移动位置距离，由计算机自动控制动力的推动方向，使船舶定位在规定的船位上。