sesam 水动力模块哪个大佬帮忙看一下如何解决

初级小白

如下图，在sesam hydrod 模块中船舶重心6个自由度的速度和加速度如何输出的？ 在设置response响应值时垂荡，纵荡，横荡输出的结果应该单位是m，另外三个运动输出的单位是rad，那么速度和加速度从哪里设置输出？

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