振华重工全球首创门机对IGV装卸工艺投产

龙船新闻

近日，在广州港南沙四期自动化码头，5台IGV在门机臂架下来回穿梭，顺利完成系统发出的装卸任务指令，标志着全球首创门机对IGV装卸工艺成功投产。

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技术团队利用仿真环境，对门机泊位交通流规划、IGV行驶路径目标位置、IGV作业顺序及调整机制等方案进行论证与规划，成功实现了在门机采用本地操作模式的情况下，与智能引导车（IGV）、设备控制系统（ECS）、TOS系统、调度系统间的相互配合和交互作业。

该装卸工艺具备较好的经济性与实操性。随着该批门机顺利投产，广州南沙四期全自动化码头项目投入的机型更加全面，进一步提高了码头前沿泊位多船并靠时的装卸作业效率，实现了内贸作业过程中驳船转班轮装船的过驳工况。该工艺在助力广州南沙四期自动化码头高效运行的同时，也为传统中小码头进行自动化升级改造提供了解决方案和参考借鉴。