“射手座”--海上巡检作业机器人创多项首次

龙船新闻

近日，由深海智人技术有限公司研制的“海上多关节移动巡检作业机器人”在南海某超深水油气平台成功应用，该机器人顺利通过中国船级社认证及1区防爆安全认证，各项综合指标超过国外已服役的海上机器人，并创造多项国内国际首次，取名为“射手座”号。

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海洋油气开发自上世纪70年代蓬勃发展至今，部分区域开发日趋饱和，绝大多数平台的服役期限已经超过或接近设计寿命，大规模智能化改造基本不可能；当今，超深水油气田越来越多，水深的限制将会要求越来越大的水面设施，甚至FLNG这样的海上天然气浮式处理工厂，会导致甲板设施越来越多，越来越复杂，危险系数随之上升。

随着机器人技术的快速发展，将机器人技术与海洋平台应用相结合，基于移动平台，携带检测设备代替人工进行设备巡检和运维逐渐成为了可能。海洋油气平台采用巡检机器人携带探测仪可以进行大面积的远程非接触式探测，准确识别管道、容器因腐蚀、破损、堵塞引起的危险气体泄漏，获取浓度、扩散信息，定位泄漏点，及时预警，提高安全等级。台风前人员撤离后，使用机器人对平台进行整体例行检查，记录仪表数据和各类设备仪器状态；待台风过后，再次对平台进行例行检查，寻找危险气体泄露信息等，依据台风前后的例行检查数据和影像资料可以及时评判台风对平台安全状况的影响，确保安全复工。提升作业人员对平台状态的把控能力，将复工风险降至最低。海上平台设备众多，平台本身结构复杂，部分空间密闭，容易引起可燃气体、粉尘聚集甚至浓度超标，给正常的作业带来极大的安全隐患。平台安全巡检机器人在人工作业前进入密闭空间，对温度、氧气、二氧化碳以及其他危险气体浓度进行综合分析诊断，评估风险等级，排除隐患，有效保证人员的生命健康。深海智人公司自主研制的“海上多关节移动机器人”是全球首款采用正压防爆并取得认证的多关节移动机器人，除了能够在海洋石油平台上使用外，也完全能够满足陆地特殊场景的需求。同时一并通过了中国船级社认证，为将来机器人登上大型船舶扫清了障碍。

据克拉克森的统计，截至2021年，全球国际航行船舶总数突破10万艘，总价值9750亿美元，其中三大船型加大型特种运输船总量超过5万艘，中国船东持有数量全球15%。最近几年，中国、日本、欧盟、美国等国家相继发布海上无人航运中长期发展规划。日本和欧盟计划在2030年实现10%的航运船舶无人化目标，2035年达到30%，2040年达到50%。劳斯莱斯认为，无人船舶可使油耗降低12%-15%，同时，国际海事组织的数据显示，海上人员因素引发海难比例超过80%。2015年以后，航运业船员成本支出升至总成本的60%，船舶和航运参与者将控制人员开支列入了首要任务。此外，从人类开始进行大规模的海上运输以来，海盗现象就严重威胁航运和人员生命安全，未来的无人船舶极有可能使海盗活动随之消失。无人航运已经不是能不能实现的问题，而是最快什么时候推行的问题。

无人航运实施节点逐渐临近，远洋船舶上设备的日常维护和检修也是人们不得不去考虑的重要事项。可以说，随着机器人功能的日益强大，通过多方认证的海上特种移动机器人将成为未来无人船上的刚需装备。“射手座”海上多关节移动机器人研制之初就对标世界先进机型——法国道达尔TAUROB。历经多项技术攻关，大部分核心指标均超过目标机型，同时，对国内陆上已规模化部署的油气田、站场、码头等特殊应用场景的防爆巡检机器人形成了一定的技术优势。以下是深海智人“射手座”机器人、法国道达尔“TAUROB”机器人、某油田巡检机器人核心技术指标对比（参数来源：法国道达尔官网） 。

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“射手座”机器人、法国道达尔“TAUROB”机器人、某油田巡检机器人核心技术指标对比

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深海智人“射手座”号机器人

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“射手座”号机器人局部特写

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法国道达尔“TAUROB”机器人

深海智人“射手座”防爆型移动巡检作业机器人的成功应用，创造了多项国内国际首次，包括：世界上第一款船级社和1区防爆双认证的多关节移动机器人；世界上综合性能指标最高的海上移动机器人；世界上重量最轻的1区防爆多关节机器人；中国首台应用于海上的多关节移动机器人等。

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“射手座”号海上平台应用现场

来源：中国船检