江科大牵头的“船载无人潜水器收放系统”通过规范化海上试验

船舶新闻

12月8日至13日，江苏科技大学牵头的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 “船载无人潜水器收放系统”项目，在东海海域进行规范化海上试验。规范化海上试验是国家科技部“深海关键技术与装备”重点专项为检验海洋仪器设备研制成果，促进其海上应用的任务要求。海上试验验收专家组由中国海洋大学宋波教授担任组长，浙江大学黄豪彩教授、天津大学崔陈铭工程师担任专家。项目负责人卢道华教授以及课题负责人、研究骨干与辅助人员共21人参加海试验收。

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本次海试依据国家重点研发计划“深海关键技术与装备”专项要求的《海洋仪器设备海上试验管理规范》《规范化海上试验验收/评估工作指导手册》，以及由科技部项目责任专家、咨询专家等评审通过的《船载无人潜水器收放系统海上试验大纲》进行，对具有主动波浪补偿的无人潜水器收放系统以及相应的配套收放对接装置进行效果与功能指标测评。整个过程分为码头准备、码头联调、海上测试、测评验收四个阶段，验收专家严格按科技部规范化海试标准要求指导海试全过程，针对项目及各课题中有海试要求的功能指标进行分条目打分测评，对装置的试验方案、过程数据以及故障问题全程记录与把控，保证了海上试验的顺利进行与测评工作的有效性。

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“船载无人潜水器收放系统”项目重点研发了船载多自由度主动波浪补偿门架吊放装置、遥操作水下机械手、带动力水中主动收放装置、抓取式收放笼等多种新型装备，这些新型装置及其联合收放方式为业界内首次创新与尝试，可实现对海中各种无人潜水器装置的高效收放，解决了在恶劣海况下无法回收的难题。本次海上试验对其上述装置进行了在舟山复杂多变海流情况下的布放与回收试验，分别对自治式潜水器（AUV）、遥控式潜水器（ROV）、水下滑翔机（AUG）、自治遥控混合式潜水器（ARV）等四种无人潜水器，实施布放与回收，系统工作正常、过程可控。经海试专家测评与打分，以97.08分的优异成绩通过了本次海上试验验收。

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