卡内基梅隆大学开发新版本机器蛇 可用于检查船舶和基础设施

龙船新闻

据了解，卡内基梅隆大学(CMU)的科学家们已经花了很多年时间来开发模块化的蛇形机器人，用于各种用途，最新的改编看到其受蛇启发的技术走向水下。该团队已经开发出一种能够在水下狭小空间内潜行的SnakeBot机器人，科学家们希望它能被用于为军队检查船只，或者调查水下管道是否堵塞。

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卡内基梅隆大学最新版本的SnakeBot被称为“强化水下模块化机器蛇”(HUMRS)，和它的前代一样，采用了模块化、可重新配置的设计。我们已经看到之前的版本包装了从力感脚到坦克式踏板，或者是调查核电站管道的摄像头，以及抓取和切割人类患者组织的手术工具。

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这一次，团队将包括推进器、浮力控制系统、旋转衔接装置、检测传感器和操纵抓手等模块拼凑在一起，形成了一个水下版本。最近，HUMRS被投入到该大学的游泳池中，在那里通过水下圈圈来展示它的机动性。

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我们可以去其他机器人不能去的地方，”卡内基梅隆大学机器人专业教授Howie Choset说。"它可以蜿蜒曲折，挤进难以到达的水下空间。"

在该团队看来，可以在水下使用的SnakeBot比较有前景的应用之一是对出海的海军舰艇进行检查。当这些船只发生损坏时，潜水员会被派去调查，或者将其拖入干船坞或拖回港口。如果手头有一个机器人，可以派去代替评估损坏情况，效率会高很多。

“如果他们能在船舶进入母港或干船坞之前获得这些信息，那就能在维修计划中节省数周或数月的时间，”项目组成员Matt Fischer说，他曾在海军服役三年。"反过来，这也节省了资金。"

其他潜在的应用包括检查水下管道或储罐，以及评估海上石油钻井平台和其他基础设施。

“突出的特点是机器人的外形尺寸和灵活性，”卡内基梅隆大学的机械和机电一体化工程师Nate Shoemaker-Trejo说。“常规潜水器的最小版本通常是块状的，一体式的安排。机器蛇是狭窄的、接合的。最终的结果是，水下机器蛇可以在角落里挤来挤去，进入常规潜水器无法进入的狭小空间。”