问gen中的transformation

lenceliu

1。定义分离板架生成的gen中的transformation以欧拉角的形式给出，对多个板架的gen比较发现，tb中的欧拉角范围是pi到-pi，这显然是不对的，并且这些欧拉角和我计算得到的欧拉角比较，有的会差一个负号，也许是我理解上有误，望达人指教。 2。用sf304d计算，其中需要用到板架的欧拉角，某些板架可以得到正确结果，另一些无论是用gen中的欧拉角还是用我计算得到的欧拉角都不能得到正确结果，望达人指教！

lenceliu

顶一下别沉了，经验丰富的帮帮忙！

gxww

三维软件中有许多意想不到的bug。期待高手解决。