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发表于 2009-5-23 15:44
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来自: 中国江苏镇江
DGPS叫差分GPS,
差分GPS系统是在GPS系统中增加了基准站,利用差分技术提高测位精度的方法。
差分GPS测位系统中的基准站是根据卫星的位置和地面点的位置反算出卫星到地面点的真实距离,并据此求出改正数据。根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位方式分为4类,即:位置差分,伪矩差分,相位平滑伪矩差分,相位差分。这4类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。
差分GPS(DGPs)信号除了具有GPS信号所具有的三部分误差外,还具有通讯链路中断造成的野值误差。现有的GPS接受机通常都配有生产厂家研制的高阶Kalman滤波器,可以对GPS的第一部分误差进行较好的处理。由于Kalman滤波器的作用,DGPS接收机的输出信号呈现一种连续变化的现象,即使出现了通讯链路造成的野值,其输出信号也是逐渐表现出来的,即,其误差不是立刻表现在输出信号中。由于GPS接收机自身带有滤波器,其滤波器的设计与工作状态有很大的关系,在使用时应选择好GPS接收机的工作状态,如动力定位的航迹控制时应选择对应的速度,’而在定点控制时则应选择静止状态。正确的选择GPS接收机的工作状态,可以降低由于滤波器选择不当而引入的误差。 |
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