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这台机器人的名字很洋气––“北极ARV”，它工作的地方很冷僻––北冰洋的冰下。
“北极ARV”的中文名叫“北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统”。
今年夏天，“北极ARV”和它的“监护人”中国沈阳自动化研究所曾俊宝博士，一起随“雪龙”号参加了我国第六次北极科考任务。昨日，返航的“北极ARV”首次亮相。
180公斤的“潜水高手”，水下自主运行
“北极ARV”体重约180公斤，外形上长1.07米、宽0.65米、高0.92米，在水中呈微负浮力，设计最大潜深100米，作业半径3公里。别看“北极ARV”体重大，但却是潜水高手，在水里它能完成上升下潜、前进后退、侧移及转艏等四个自由度的运动。通过事先设定程序，它能实现在海冰下自主运行，仅通过一条光缆与控制台连接。
同时，“北极ARV”北极作业的过程中，携带“水下摄像头”、“光通量测量仪”、“温盐深测量仪”等设备，用于录制海冰底部形态视频、测量海冰等。
出征前，先在棋盘山水库试水
据介绍，这款科考机器人在2008年问世后陆续参加了我国第三、四次北极科考。
不过当时的“北极ARV”比现在重了一倍，在北极为了把这个大家伙送下冰面，科考人员花了三天的时间才在北极冰面上开凿一个冰洞。这次再赴北极，研究人员特意对其进行了改造，将其体积和重量均减少一半，并在棋盘山水库进行湖上试验。改造之后的“北极ARV”，在北极仅仅用了半天时间就成功入水。
科考队员组“防熊队”，用直升机驱赶
“从7月11日出发到9月24日返回，这次科考共历时76天。”昨日，曾俊宝讲述了赴北极科考的生活。
在北极科考，最大威胁来自北极熊。北极冰站作业期间有人轮流组成“防熊队”，负责在冰上瞭望和预警，此外在作业地点附近还有“苹果屋”，一旦遇到北极熊可以临时进入躲避，“防熊队”用直升机驱赶。在科考期间，曾俊宝虽然曾三次见到北极熊，但都在船上，并没有遇到险情。
首次获得雪龙船完整冰下视频资料
据悉，雪龙船所到达的最北点是位于北纬81度的冰站。
在这里，操作人员将集装箱作为操控“北极ARV”的冰面控制间，每工作六小时更换电池，共累计航行9公里。这次作业，机器人首次获得了雪龙船从船头至船尾的完整冰下视频资料。还拍摄到北极冰下的多种浮游生物。据介绍，通过水下机器人观测，可连续测量出海冰吸收的太阳辐射能的空间变化，以此计算出太阳辐射对该纬度北极海冰融化的贡献。另外，通过水下机器人测量得到的冰厚图可以定量地反映出冰底的粗糙度，分析出海水对冰的影响等。 |
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发表于 2014-10-16 11:02
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