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发表于 2013-7-24 11:49
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来自： 中国江苏南通
自动舵是一套使船舶维持在预先设定的航向上航行的自动操舵控制装置，它能
使船舶精确维持航向并且在各种情况下使船在航行中自动计算出最省油的操纵。
然而，
船舶的操纵取决于船舶的尺度及具体的技术指标，
同时也随着船舶的航速，
装载情况及海况的不同而不同。为了使自动舵具备航向精准性和燃料节省性，
自动舵带有以下的功能：
1
控制操纵装置运用的是一套微处理器
2
基本控制方式是自适应控制系统反馈模型
3
根据船舶速度和装载状况的改变能迅速调整，能够在各种状态下，进行最佳的
操纵。
4 AUTO
模式下的
ADNPT
状态适用于各种海况：
OPEN SEA
（开放水域模式）适用
于只需小幅度操纵导航的情况，如在大洋上航行，为的是节省燃料的费用。
CONFINED
（限制模式）适用于大幅度的操纵情况，如在狭水道中航行，为的是
提高航向维持的精确性。
PID
模式是一个手动调节模式具有
3
个调节量：
1
）
WEATHER
（天气调节）必须
更具航行中的天气情况进行
0
°
~10
°的调节。
2
）
RUDDER
（舵角比率）船的压
载状态以及吃水状态
3
）比例舵（
RATE
）作为一种标准的操纵模式，可以通过旋
转舵轮给出的指令指示，按设定的转向速率来控制船舶。
5
舵角限制（
rudder
limit
）在船舶航行中避免船的操舵幅度过大形成“
S
”形航
行轨迹
6
自动导航系统（
NAV
）模式结合
ECDIS-TRACKING
CONTROL
SYSTEM
，进行行节
点导航
6
人工操舵（
HAND steering
）可通过操纵舵轮以获得所需的舵角，从一舷满舵至
另一舷满舵。
7
应急舵（
NFU
）是通过转换开关，接通或切断电源的方式而非通过放大电路传
输电能的方式来直接控制舵机。
由于去除了舵角指令的分级及反馈信号电路。
所
以使用旋转开关来接通或切断电源进行控制的方式称为非随动控制方式 |
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