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“我们研发的海难搜救机器设备,能在1平方公里的海域内,辅助搜救人员快速发现搜救目标,从而攻破以往依靠人眼搜救范围有限、夜间和雾天等不良环境下海难搜救困难等难题,提高遇险船舶和人员的救助率。”11月6日至10日,第14届中国国际工业博览会在上海召开,由上海海事大学研制开发的“海难搜救机器视觉技术及装置”在工博会上参展亮相并广受关注,工作人员现场为参观者介绍、演示该研发产品。
《泰坦尼克号》电影为什么风靡一时?除了杰克和露丝的爱情故事打动了无数男女青年的心灵。另外,当这种令人恐惧的海难来临时救助设备能否很快将人们从大海里救起,也是牵动人心的一个重要因素。
近年来,我国海上运输船舶数量持续增长,各类涉海、用海活动数量越来越多,海上搜救任务日益繁重。据交通运输部统计显示,2011年中国发生运输船舶交通事故298件,死亡失踪291人,沉船175艘。中国海上搜救中心及各省区市海上搜救中心共接报、处置水上险情2177起,协调派出救助船艇8600艘次、飞机402架次,直接经济损失39154.8万元。
针对当前我国海上搜救任务繁重,搜救现场主要依靠人眼视觉、望远镜及船用雷达观察发现遇难目标,而船舶事故大都发生在恶劣天气,给海难搜救工作带来困难等现状。2006年,上海海事大学联合东海救助局成立海上搜救关键技术研究型课题组,借助高校研发能力和搜救单位的现场搜救经验,研发设计依靠机器视觉进行海上搜救的搜救技术和装置,以满足海难搜救的实时性要求。
2007年,上海海事大学与东海救助局联合申请了国家863计划项目“海难搜救机器视觉系统技术研究”,2009年项目列入“十一五”国家科技支撑计划“国家海上应急搜救指挥系统工程关键技术研究及应用示范”项目子课题,今年9月份,该课题通过科技部和交通运输部的验收。
据介绍,新研发的“海难搜救机器视觉技术及装置”包括可见光子系统、红外子系统、雷达子系统和中控台指挥子系统,综合搜索遇难船舶、救生艇/筏和落水人员。可见光子系统可在天气情况良好情况下,提供海难搜救场景最直观的检测结果,图像分辨率可达1392*1040;红外子系统可有效帮助搜救人员在夜间和雾天等天气情况下发现遇险目标,红外探测器分辨率为384*288;雷达子系统是在普通船用雷达基础上,设计符合海难搜救要求的搜救雷达,显示器分辨率达1600*1200;可检测和跟踪目标数均达到80个。
“为了解决搜救人员任务重的问题,我们利用机器视觉手段自动检测、识别和跟踪遇险目标,达到及时有效地发现遇险目标。为了解决搜寻能力受限问题,在机器视觉增强系统中引入了红外探测仪,以便解决晚上或者能见度极低的情况下的目标搜寻问题,提升搜寻能力。为了解决搜寻范围非常小的问题,在机器视觉增强系统中嵌入了自主研制了搜救雷达,解决远距离小目标检测问题,弥补通用船用雷达的不足。”该课题组副组长、上海海事大学商船学院副教授王胜正博士在接受采访时称。
谈起该科研成果的应用领域和市场应用情况,王胜正博士说,该课题成果目前已在东海救助局的东海救116轮上进行了实船应用,系统运行稳定,起到了较好的示范作用,有望将来列入救助船舶的一种必要的装备。
“该项目具有广泛的实际应用和推广价值,我们将会做进一步的推广,将这种科研成果尽快产品化。”王博士说,该系统也可推广和应用于其他海事监控领域中,包括基于视频的渔政船执法取证、海事监管船的监控系统、反海盗视频监控和基于视频的船舶避碰预警等。
目前 ,本项目共申请专利10项,其中发明专利8项,授权2项,进入授权公告阶段2项,进入实审3项,申请实用新型专利2项,授权2项,申请并获得软件著作权5项。 |
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