请教各位研究DP技术及DP实船操作的高人

五岳珐

各位，请教一个悬而未解的问题，DP技术在工程应用层面日趋成熟，但在理论层面至少国内还有欠缺。算出的理论值跟实船实验值差别很大。
在DP系统中，当舵与主推联动作用时，舵产生升力与阻力。舵产生的力与主推是关联的，请问如何确定舵与主推之间的关系？？？