声纳，不是测量距离的吗？好像不能用来定位吧〉？

DraftMan

声纳定位系统的优点：


[size=78%]•
精确度高 (1-2%水深，最大适用水深为2500m)
•
信号无线传输 (不需要电缆)
•
基本不受天气条件的影响 ( GPS系统就受天气条件的影响)
•
独立，不需要依靠其它系统提供的信号

声纳定位系统的缺点：


[size=78%]•
易受噪声的影响，如环境噪声, 推进器噪声, 测试MWD,等
•
折射和阴影区 bending and shadow zones
•
信号传输时间 Recovery time
•
易受其它声纳系统的干扰，如多条船在同一地方工作的情况

blackmclaren

哥哥，此定位并非动力定位，指的就是搜索目标位置。

andylgang

也可以有这么个作用，通过声纳测距，测量和水下作业物之间的距离（比如ROV），距离信息反馈到定位系统中，定位系统再根据要求确定推进器的工作，保持本船与水下作业物之间的约定距离，也就是跟踪。

jobermaxim

三楼说的差不多了，但是声纳定位的噪声太大了，不是非常好用。一般只能作为辅助手段。GPS的噪声再大，再受天气影响，也比声纳强很多。如果说在ROV上不能用GPS，那就上INS。

想一想，1000m水深，1%就是10m，很危险了。

Radium

首先，水下是不能用GPS的；其次，1%不是十米，距离十米的时候，就变成0.1米了。