锚泊移位需要怎样的控制要求？

pepperl

本人正在做一个铺管船的8锚锚泊移位的多PLC控制系统。
请教各位前辈，锚泊移位需要怎样的控制要求？
锚泊好后，船是怎样移位的，多久移位一次，移位距离一般有多远？怎样张紧？要不要做船方向的修正，船艏、船艉位置的单独修正？
希望有在铺管船工作经验的前辈回复，感激不尽，

zhaowc0027

非常羡慕你有实践的机会！应该说这是一个比较大而且复杂的系统。
我没有做过编程，但是研究和使用过多年。
首先我认为：
1、要了解铺管船的铺管能力
2、了解定位绞车的能力和构造，特别是操作、工作程序，以及绞车上的温度、压力等传感器
3、了解驱动绞车的方式，如柴油机是否需要调节油门，变速箱是否要改变档位等等
4、了解设计好的刹车、中间轴离合器、阻尼水冷器驱动的外设机构
5、船东是否有额外要求，如水温、油压、气压等报警参数。

快下班了，明天再聊。。。

zhaowc0027

铺管船的锚泊、定位、移动：
1、铺管船完成上述工作必须具备：放在船上的“定位”仪器（多为定位公司提供）；自身设备（定位绞车系统）；值班的抛锚拖轮。
2、铺管船先按照预先设计好的管线路径图到达起点位置，再按照“抛锚图”（也是预先设计好的）指挥拖轮抛锚。
3、假设8个锚（1#--8#）的排列顺序是按逆时针，从船头右前角到船尾的右后角排列，则前锚2#、3#和后锚6#、7#基本是直抛（与船舯线平行）；其他的侧锚根据设计按不同角度抛出。前锚相对缆抛得长些（工作中，越来越短），船尾的短些（工作中，越来越长）。
4、移船的时间点主要是根据管线焊接的工艺设计，各焊接站全部工作完毕就可以发出移船指令，一般用笛声通知，以便全船都能听到。
5、船前进距离肯定是一根管子的长度，12.2米。
6、缆绳的张紧。船向前进，前锚的张紧很容易做到；后锚的张紧是靠绞车的阻尼刹车实现的，即后锚的滚筒始终应放在“阻尼”位置。如船后退，前、后锚工作方式相反。
7、铺管船的行走轨迹要完全重合于管线设计方案，在每次移船中修正，没有必要单独修正。

pepperl

谢谢啦，zhaowc0027。
谢谢你详细的说明，我又明白了许多。
这个工期已经拖了半年了，我们没有机会在船上试验，是先把8台绞车装好后在工厂测试，然后发货到中东，最后才是上船调试 。
8台矢量变频器绞车是用8台PLC分别控制。移位初步计划是用张力控制，即把后锚的张紧由阻尼器换成是变频器的恒张力控制。中央及机旁操作台全部用触摸屏操控，监控所有绞车张力，线速度等参数。

好像蓝鲸号也是采用这种控制方式。
zhaowc0027及知道的朋友请指导下，非常谢谢！

zhaowc0027

根据你的叙述，你们的船的锚绞车比蓝疆号还高级。
不说触摸屏，但后锚全部使用变频恒张力控制有点太奢侈，浪费能源，不经济。因为铺管船大部分时间是向船艏的方向行驶，后锚机总是被拖着走，使用机器上的水冷式阻尼刹车最为经济。
目前我所见到的国内外铺管船后锚机，工作时基本都是使用的是被动摩擦式阻尼刹车。