由于船舶的特点,形体大,批量小,在智造方面确实存在着一定的难度,但这并不妨碍大家在这方面进行一些探索,我把我了解到的一些进展情况与大家分享一下,希望这些对大家有一些启发,如有不妥之处,大家多多指教! 注:这里面的图片资料都是从网站等地方引用的,有不当之处敬请谅解。 一、造船 1、 焊材的管理 焊材是船舶制造中用量比较大,也是对船舶制造质量影响比较大的物料。因此焊材的保管及发放管理都及其重要。国内一家船厂就是通过焊丝发放设备实现了焊丝的保管和发放的自动化,员工使用工卡即可领用自己需要的焊丝,使发放物料更快捷,物料发放数据管理也更高效精确,谁在什么时间领了多少什么样的焊丝,该焊丝用在哪条船上的哪个部位等信息一目了然,便于质量跟踪和追溯。 2、 下料及切口打磨 船厂用的最多的材料是钢板,因此钢板的下料和处理在造船时是比较大的工作量。因此打造下料的自动化也是船舶智造的重要方面。 在这方面日本的小池酸素开发的无损耗工厂自动化智能生产线系统通过各切割机的广泛互联和远程监控,实现了每台切割机设备的工作、任务及状态的可视化动态显示和操作控制。还可以与客户的ERP等系统进行对接,通过材料管理模块、套料模块、生产排产模块对生产车间进行自动化管理,实现无人自动生产。 在板料的打磨方面,国内最大的机器人公司新松机器人公司开发了一套自动打磨系统,可实现钢板下料件的去毛刺打磨的自动化,大大降低了人的劳动强度,提升了工作效率和质量。
3、焊接方面,目前已经实施的自动化生产线有先行小组立、小组立和中组立机器人焊接生产线,目前国内中远川崎这一块做得比较好。 “小组立机器人焊接生产线全线长84米,包括四台焊接机器人,以焊接散货轮N分段为主,较3号先行小组立生产线更为先进。采用三维模拟部材,利用专用KCONG软件进行自动化生产。四台机器人能够单独焊接,也能互相配合作业,可以针对部材大小,灵活应对各种情况。整条线只需要2—3人就能正常运转。” 国内的机器人公司新松和瑞松也都有相关的产品推出来。
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4、 表面处理及涂装 目前在这方面做得还比较少,其中新松公司开发的爬壁喷涂机器人已经开始推广。该产品可以实现在较大的磁性金属表面进行喷漆作业。只要远程遥控即可。
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5、 设计及仿真的数字化 继成功将AVEVA MARINE设计系统应用于实船设计后,南通中远川崎船舶工程有限公司又在生产现场推出具有自主知识产权的3D图纸系统,实现船舶建造可视化,从而更加有效地提高现场施工效率和作业精度。
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6、 管理的信息化 管理的信息化不仅仅是船舶行业在做,各个行业都在做,在去年的广州海事展上,西门子公司介绍了该公司开发的数字化船厂的系统架构。
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二、修船 目前修船方面了解的不多,了解到的主要有两个方面: 1、 船体表面处理 由于对环保的重视,国内开始尝试使用目前国外已经比较成熟的高压水射流技术,来处理船体表面的旧油漆和锈蚀。目前的作业方式有人工的(人站在登高车上),也有的使用了爬壁机器人。
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2、 喷漆 目前主要有舟山万邦永跃去年在行业内向大家演示了得自动喷涂机器人和新松研制的爬壁喷涂机器人。
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