哈工程牵头研发我国最高级别DP3船舶动力定位系统

3500KW级大功率的调距型全回转舵桨装置工程样机

人民网哈尔滨10月20日电（杨海全、通讯员唐晓伟）日前，国家高技术船舶科研专项重点项目“DP3动力定位系统研制”项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及国内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。DP是动力定位系统（Dynamic Positioning System）的简称，DP3级是国际海事组织的最高动力定位级别。此次验收通过标志着我国首套自主研制的DP3动力定位系统研发成功，填补了国内DP领域的一项重要空白，是我国在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破，为DP3动力定位系统打破国际垄断、走向产品化和产业化奠定坚实基础。据估算，目前国内DP市场庞大，每年潜在的DP船近几十艘，市场潜力巨大。

该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位，海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位，中国船舶工业集团第708研究所作为DP船设计单位，武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器研制单位，中国船级社作为认证机构，组成“国家队”开展研制工作，历时4年协同创新取得的重大成果。

动力定位系统的主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各个推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位的“雷打不动”。这是一套复杂的综合控制系统，包括控制系统、推进器系统、动力系统、测量系统等四大部分。其中控制系统居于核心地位，相当于整个系统的“大脑”，在“DP3动力定位系统”项目中，哈尔滨工程大学负责研发的包括这一部分。海试期间，在风速6-9级、海流大于1节的海况条件下，该系统实现了船舶高精度和高可靠的定位，达到国际同类产品的先进水平。

此前，国内工程作业船舶除安装的DP1级动力定位系统可以实现国产化以外，DP2级动力定位系统和DP3级动力定位系统产品主要被国外品牌所垄断。我国DP3动力定位系统的研制成功，是我国走向深海、打破西方垄断不可或缺的核心关键装备，为我国该技术领域DP2、DP3动力定位控制系统国产化和产业化打下了坚实的技术基础，同时也将为我国海洋工程向深海进军提供坚实的技术保障。

上世纪七十年代，世界海洋资源开发走向深海，传统的抛锚定位模式已经不能满足深海钻井、敷设海底管线、打捞救生等复杂深海作业的需要，船舶动力定位成为急需解决的瓶颈。为了打破西方国家的技术垄断和封锁，1983年，哈尔滨工程大学率先在国内着手研发船舶动力定位技术。首次在国内建立了风浪流作用下、船舶在动力定位状态下的运动数学模型，研发了风前馈、状态反馈和预测解耦控制算法，解决了高频数据处理难点，掌握了动力定位技术基本原理，成为国内首家具备生产DP1动力定位产品的研发基地，为我国在船舶动力定位技术研究领域的发展做出了奠基性的工作。经过30余年的技术积累，哈尔滨工程大学在DP领域已逐步发展成为我国海军和海工领域重要的技术依托力量。