卡尔曼滤波，是做预测的还是信号处理的？

DraftMan · 发表于 2011-2-14 16:54

卡尔曼滤波，是做预测的还是信号处理的？

blackmclaren · 发表于 2011-2-14 17:17

信号处理的。十年前干过，现在早忘光光了。

jobermaxim · 发表于 2011-2-14 20:13

恩，广义的讲预测也是信号处理的一种。但我猜楼主说的是狭义的信号处理，也就是滤波，卡尔曼滤波当然可以做这个。

另外，卡尔曼滤波还可以有以下作用：
1.信号平滑 signal smoothing - 对历史信号进行平滑处理
2.滤波 - 对当前信号进行滤波
3.预测 - 对未来信号作出预测
4.重构 signal reconstruction - 在短时失去测量信号的情况下，对当前信号作出估计
需要说下，Kalman filter需要精确数学模型和噪声模型。

jobermaxim · 发表于 2011-2-14 21:42

补充一句：

动力定位船舶的位置信号一般需要进行卡尔曼滤波，目的是将滤掉船体的wave frequency 运动，减少燃料消耗和推进器磨损。